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参数及报警码
料笼识别
一 料笼识别二维码的生成
仙工智能料笼识别采用的是 AprilTag 码，该码在 Roboshop 的其它->二维码工具->AprilTag 里生成，识别类型选择料笼识别、Tag 类型选择 36h11、Tag 尺寸
模型文件
在Roboshop点击模型文件，找到camera的属性文件，对右侧相机的属性编辑，一般可默认；
识别编辑
识别运行
在地图与控制中新建一个LM点和AP点，LM点为小车识别时的位置，AP点为料笼位置，点击路径导航，选取AP点进行执行动作，弹出的窗口中识别文件选择识别编辑里的 tag/t001
注意事项
- 生成二维码时，黑边参数选为 1；
- 在空间允许的情况下，二维码尽量贴在中间位置且位于同一高度（下图两个红色方框为二维码应贴位置）
- 二维码边界留有至少1cm的白色背景宽度
左侧为错误示范，右侧为正确示范
- 若识别过程中Roboshop显示 can not recognize qrcode，可先自行打开roboshop日志文件中的segmentation文件夹，查看识别图片是否过曝，若过曝则减小模型文件中的exposuretime来减少过曝；
最近更新 2023/09/22
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