新建任务链
新建任务链
- 任务链
【新建】：新建任务链。
【加载】：加载之前建好的任务链。
【保存】：保存任务链。
【重命名】：重命名任务链。
【导出】：导出任务链到文件。
【删除】：删除PC中的任务链。
【任务链列表】：用于管理机器人和PC的任务链。默认情况下，任务链存储于PC，需要点击推送才可保存在机器人中。
【刷新】：刷新任务链列表。
【删除】：删除机器人中的任务链。
【下载】：下载机器人中的任务链到PC。
【推送】：推送PC的任务链到机器人。
【执行】：执行选中的任务链。
任务
【新建任务】：新建可执行任务。
【删除任务】：删除选中的任务。
【取消选中】：取消选中任务。
3. 组
每个组代表一个独立的动作。
【添加组】：添加一个独立的动作组。
【插入组】：在动作组间插入一个组。
【取消选中】：取消选中的组。
【删除选中】：删除选中的组。
【属性】：组的属性窗口。具体属性说明如下：
- 非阻塞 ： 代表异步执行。
- 设置动作执行超时：动作执行超时时间。
- 设置动作完成后阻塞时间：代表动作完成后的停留时间。
- 设置外部触发结束ID：代表外部信号触发让任务提前结束。
【描述】：自定义组描述。
可拖拽标签
【机器人控制】：代表触发机器人行走的动作。
- 路径导航：以路径导航的方式去往目标站点。
- 平动：以指定速度开环行走指定距离。
- 转动：以指定角速度开环转动指定角度。
- 自定义动作：更灵活的方式以指令调用机器人行走。
- 叉货/放货：自动叉车的取货和放货。
- 辊筒：需要通过脚本控制，后续版本移除。
- 顶升：控制顶升机构上升和下降。
- 播放音频：播放指定音频。
- 停止播放音频：停止播放音频。
【任务管理器】：外部信号触发的动作。
- 等待DI触发：等待外部信号触发DI。
【底盘设备控制】：控制自身的IO。
- 设置DO：控制自身DO打开或关闭。
- 执行任务
【循环】：循环执行发送任务。
【发送勾选任务】：仅执行勾选的任务。
【发送所有任务】：执行任务链中的所有任务。
【暂停】：暂停任务。
【取消】：取消任务。
【执行NEXT任务】：跳过当前任务。
最近更新 2022/11/28
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