辊筒(皮带)前下料
注意：
该指令会立即返回, 需通过 1029 或 1100 指令中的 roller_state 来查询下料是否完成。前下料可能会因超时而失败。
警告：
机器人运动过程中不接受辊筒运动指令。
请求
- 编号: 6056 (0x17A8)
- 名称: robot_other_roller_front_unload_req
- 描述: 辊筒(皮带)前下料
- JSON 数据区: 无
请求示例
5A 01 00 01 00 00 00 00 17 A8 00 00 00 00 00 00
1
响应
- 编号: 16056 (0x3EB8)
- 名称: robot_other_roller_front_unload_res
- 描述: 辊筒(皮带)前下料的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| create_on | string | API 上传时间戳 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
响应示例
json
{
"ret_code": 0
}
1
2
3
2
3
5A 01 00 01 00 00 00 0E 3E B8 17 A8 00 00 00 00
7B 22 72 65 74 5F 63 6F 64 65 22 3A 30 7D
1
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最近更新 2023/06/30
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