帮助中心主页
RoboshopPro 使用手册
第二章：安装环境要求
第三章：首页
机器人
连接机器人
启用编辑
地图编辑
运动和控制
其他
视觉服务器
配置相机
第五章：其他
附录 B - 其他实施方法
附录 C - Robod 发布说明
最近更新 2022/11/28
感谢反馈有帮助
感谢反馈没帮助
所有文章
FAQ
产品动态
Roboshop Pro 更新说明
场景专题
导航专题
智造资源库
通识
激光
驱动器
3D相机
读码相机
串口服务器
复合机器人末端设备
Checklist-电池协议适配
充电桩
锂平充电桩
叉车原车手柄功能配置
I/O类传感器
IO 扩展
称重传感器
货叉压力传感器
移动机器人模型
Robokit 功能文档
移动机器人通识
移动机器人概述
底盘类型
电机的标零方式
屏幕
地图构建及定位
识别
标定
导航
机构脚本
功能授权
附录
参数及报警码
RoboshopPro 使用手册
SRD 多机器人调度系统
RDSCore 功能文档
调度系统介绍
场景（Scene）是什么
RoboView库位管理
参数及错误码
回调
动作块
备份与热备份
调度逻辑
新一代多车调度策略
单车路径规划
单车路径规划
L-MAPF 参考手册
禁用线路和点位
多车调度（MAPF）
选车逻辑
拼合单
分拨单
功能授权
服务器选型
清理运单
部署与更新
动作块策略
Roboview
RDS 多机器人调度系统
Robokit API 通信协议
API
TCP/IP API
API使用教程
机器人状态API
查询机器人信息
查询机器人运行信息
查询机器人位置
查询机器人速度
查询机器人的被阻挡状态
查询机器人电池状态
查询电机状态信息
查询机器人激光点云数据
查询机器人当前所在区域
查询机器人急停状态
查询机器人 I/O 数据
查询机器人 IMU 数据
查询 RFID 数据
查询机器人的超声传感器数据
查询二维码数据(PGV)
查询机器人导航状态
查询机器人任务状态
查询机器人定位状态
查询机器人地图载入状态
查询机器人扫图状态
查询顶升机构状态
查询货叉(叉车)状态
查询辊筒（皮带）状态
查询机器人当前的调度状态
查询机器人报警状态
查询机器人报警状态解决方法
查询批量数据1
查询批量数据2
查询批量数据3
查询当前控制权所有者
查询机器人载入的地图以及储存的地图
查询机器人当前载入地图中的站点信息
查询指定地图列表的MD5值
查询机器人参数
下载机器人模型文件
上传机器人文件
下载机器人文件
查询机器人文件列表
查询机器人脚本列表
查询机器人脚本详情列表
查询机器人脚本默认参数
查询透传数据
查询机械臂状态
计算机械臂坐标转换
机械臂运动控制
机械臂binTask任务
机器臂示教器面板控制
运行电池外置脚本
停止电池外置脚本
运行氛围灯脚本
停止氛围灯脚本
查询驱动器参数
查询建图时的3D二维码
查询GNSS连接状态
查询GNSS设备列表
查询当前播放音频名称
机器人导航API
机器人配置API
其他API
写入外设用户自定义数据
更新透传数据
停止货叉
停止播放音频
软急停
设置虚拟 DI
设置继电器
批量设置 DO
设置 DO
设置充电继电器
电机使能与去使能
设置货叉高度
设置货叉前移后退
辊筒(皮带)停止
辊筒(皮带)左下料
辊筒(皮带)右下料
辊筒(皮带)向右滚动
辊筒(皮带)右预上料
辊筒(皮带)右上料
辊筒(皮带)向左滚动
辊筒(皮带)左右反向
辊筒(皮带)左预上料
辊筒(皮带)左上料
辊筒(皮带)前下料
辊筒(皮带)向前滚动
辊筒(皮带)前预上料
辊筒(皮带)前上料
辊筒(皮带)前后反向
辊筒(皮带)后下料
辊筒(皮带)向后滚动
辊筒(皮带)后预上料
辊筒(皮带)后上料
继续播放音频
停止货叉
播放音频
暂停播放音频
顶升机构下降
顶升机构停止
顶升定高
顶升机构上升
牵引下料
牵引上料
开始扫描地图
停止扫描地图
绑定货物到料箱
解绑指定货物
从指定料箱解绑货物
从所有料箱解绑货物
获取音频文件列表
Replay
附录
SRD API 协议
API
常见问题
Core API 协议文档
HTTP API
运单
动作块
机器人
Container
互斥组
设备
库位
自动门
提升机
线路与站点
HTTP API
Modbus API
Modbus API
RDSCore 使用须知
RDSCore 使用须知
RDSCore 模型文件配置
RDSCore 模型文件配置
常用资源
常用资源
常见问题
常见问题
帮助中心
感谢反馈感谢反馈
