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避让规划优先级（mapfPriority）
当需要指定不同车辆谁优先进行避让，谁优先执行任务时，可以使用该功能。订单数据详见 创建运单
| 字段名 | 位置 | 默认值/缺省值 | 取值范围 | 支持版本 |
|---|---|---|---|---|
| mapfPriority | 订单报文 | 0 | [0, 10000] | 0.1.8.0716 0.1.9.0716 |
| 对于需要优先规划路径的机器人，不设置时默认取值为 0。 | ||||
自动任务默认为 0，若希望停靠充电的车避让有货的车，可以在发单时，将所有普通单的优先级设置为 1。
对优先级特别高的任务（如进入长死胡同的机器人），可以适当调大优先级，但不建议超过1000。
需要打开 G-MAPF 才可以使用该功能。（仅支持普通运单与拼合单）
最近更新 2023/07/29
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