从机器人下载地图
请求
- 编号: 4011 (0x0FAB)
- 名称: robot_config_downloadmap_req
- 描述: 从机器人下载地图
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| map_name | string | 地图名(不能包含中文等非法字符, 只能使用 0-9, a-z, A-Z, -, _) | 否 |
请求示例
json
{"map_name":"default"}
// 请求机器人中名为default的地图
5A 01 00 00 00 00 00 16 0F AB 00 00 00 00 00 00
7B 22 6D 61 70 5F 6E 61 6D 65 22 3A 22 64 65 66
61 75 6C 74 22 7D
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响应
- 编号: 14011 (0x36BB)
- 名称: robot_config_downloadmap_res
- 描述: 从机器人下载地图的响应
- JSON 数据区: 见下
注意：
如果不发生错误, 数据区中的内容为整张 json 格式的地图, 地图详情请参见附录C: 地图格式。
注意：
如果发生错误, 数据区为下表内容:
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| create_on | string | API 上传时间戳 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
响应示例
json
{
"err_msg": "no this map file",
"ret_code": 40051
}
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5A 01 00 01 00 00 00 2F 36 BB 0F AB 00 00 00 00
7B 22 65 72 72 5F 6D 73 67 22 3A 22 6E 6F 20 74
68 69 73 20 6D 61 70 20 66 69 6C 65 22 2C 22 72
65 74 5F 63 6F 64 65 22 3A 34 30 30 35 31 7D
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最近更新 2023/06/30
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