获取指定名称的运单
请求
- 功能：获取指定名称的运单
- 方法：
GET - 接口说明：
/transportOrders/{name}
json
GET "http://host:7100/api/route/transportOrders/{name}"
1
参数介绍
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
| name | string | 运单的名称，运单名称不可重复 |
使用参数的请求示例：
json
GET "http://host:7100/api/route/transportOrders/test"
1
响应
Responses Code 200
响应示例
json
{
"name": "TOrder-01",
"category": "Park",
"creationTime": "2018-05-17T06:42:40.396Z",
"deadline": "2018-05-17T06:42:40.396Z",
"finishedTime": "2018-05-17T06:42:40.396Z",
"state": "RAW",
"intendedVehicle": "AMB-01",
"processingVehicle": "AMB-01",
"destinations": [
{
"locationName": "Storage-01",
"operation": "Store",
"state": "PRISTINE",
"properties": [
{
"key": "key1",
"value": "value1"
}
]
}
],
"dependencies": [
"TOrder-002"
],
"wrappingSequence": "Sequence-0001",
"dispensable": true
}
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参数释义
| Name | Type | Description | Example |
|---|---|---|---|
| name | string | 运单的名称 | TOrder-01 |
| category | string | 运单的业务类型 | Park |
| creationTime | string($date-time) | 运单的创立时间（UTC时区） | 2018-05-17T06:42:40.396Z |
| deadline | string($date-time) | 运单的截止时间（UTC时区） | 2018-05-17T06:42:40.396Z |
| finishedTime | stringnull($date-time) | 运单的完成时间（UTC时区）。为 null 时表示运单未完成。 | _ 2018-05-17T06:42:40.396Z_ |
| state | string | 运单当前的状态 - RAW：原始状态，等待处理。 - ACTIVE：运单各目的地均是路线可达，订单已处于激活状态。 - DISPATCHABLE：运单信息无误，路线规划完成，等待系统分配机器人。 - BEING_PROCESSED：运单正在被执行。 - WITHDRAWN：运单正在被撤回。 - FINISHED：终态，运单已经执行成功。 - FAILED：终态，运单已经被撤回，并且被标记为失败。 - UNROUTABLE：终态。SRD 系统无法为此运单规划路线。出现此状态时，请检查场景的线路拓扑结构。 | |
| intendedVehicle | string($nullable) | 预期执行此运单的机器人名称 | AMB-01 |
| processingVehicle | string($nullable) | 实际执行此运单的机器人名称 | AMB-01 |
| destinations | minItems: 1_maxItems: 2147483647 运单包含的目标工作站的序列 | ||
| locationName* | string | 工作站的名称 | Storage-01 |
| operation* | string | 机器人在工作站要执行的操作的名称 | Store |
| state* | array | 运单子任务的执行状态 - PRISTINE：子任务处于初始状态 - ACTIVE：子任务处于激活状态 - TRAVELLING：机器人正在去子任务目标点过程中 - OPERATING：机器人已经到达子任务目标点，正在执行操作 - FINISHED：子任务已完成 - FAILED：子任务已失败 | |
| properties | string | minItems: 0_maxItems: 2147483647 运单子任务的元属性 | |
| dependencies | string | minItems: 0_maxItems: 2147483647 运单依赖。执行本运单前，需要已经执行完毕的运单的名称列表 | TOrder-002] |
| wrappingSequence | string($nullable) | 运单所归属的运单序列 | Sequence-0001 |
| dispensable | boolean | 是否为非必要的运单 |
Responses Code 400
响应示例
json
[
"Unknown transport order 'TOrder-01'."
]
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最近更新 2022/11/28
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