获取任务集合
请求
- 功能：获取任务的集合
- 方法：
GET - 接口说明：
/api/robot-task
json
GET "http://127.0.0.1:7100/api/robot-task"
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参数介绍
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
| id | string | 用id筛选任务 |
| outOrderNo | string | 筛选外部订单号，默认为空 |
| createdOnStart | string | 筛选创建时间大于等于该时间的任务 |
| createdOnEnd | string | 筛选创建时间小于等于该时间的任务 |
| pageNo | integer | 页面索引(Default value : 1) |
| pageSize | integer | 页面包含任务的最大数量 |
示例
查询1月份的所有任务，包含所选时间，每页一条数据。
http
GET "http://127.0.0.1:7100/api/robot-task?pageNo=1&pageSize=1&createdOnStart=2022-01-01&createdOnEnd=2022-01-31"
1
响应
json
{
"total": 40,
"page": [
{
"id": "6320243f1149e33d763cb664",
"def": "",
"createdOn": "2022-09-13T06:33:35.697Z",
"modifiedOn": "2022-09-13T06:34:39.266Z",
"finishedOn": "2022-09-13T06:34:39.267Z",
"duration": 63570,
"state": 1000,
"outOrderNo": null,
"persistedVariables": {},
"workTypes": [],
"workStations": [],
"priority": 0,
"noTransport": false,
"errorInfo": "",
"transports": [
{
"taskId": "6320243f1149e33d763cb664",
"routeOrderName": "6320243f1149e33d763cb666",
"category": "",
"deadline": null,
"intendedRobot": "",
"processingRobot": "WB-CPD02",
"processingRobotAssignedOn": "2022-09-13T06:33:38.800Z",
"seqId": null,
"seqStartSentOn": null,
"timeCost": 0,
"finishedOn": "2022-09-13T06:34:39.262Z",
"state": 1000,
"failReason": "",
"stages": [
{
"state": 1000,
"routeState": "FINISHED",
"location": "Check01",
"area": "",
"operation": "Wait",
"properties": "[]",
"blockReason": "",
"notice": "",
"timeCost": 63541,
"finishedOn": "2022-09-13T06:34:39.256Z"
}
]
}
]
}
],
"pageNo": 1,
"pageSize": 1,
"pageNum": 40
}
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任务基本字段
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
| total | integer | 总条目数量 |
| page | array | 任务信息数组 |
| pageNo | integer | 页码 |
| pageSize | integer | 每页数量 |
| pageNum | integer | 总页数 |
page 常用字段
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
| id | string | 任务唯一ID |
| createdOn | string | 创建时间 |
| finishedOn | string | 结束时间 |
| duration | integer | 持续时间，单位：毫秒 |
| state | integer | 任务状态（0：创建，1000：成功，1800：撤销，2000：失败） |
| outOrderNo | string | 外部单号 |
| transports | array | 机器人信息集合（用来记录任务的机器人信息） |
| priority | integer | 优先级(0：普通，10：急，30：特急) |
transports 结构常用字段
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
| routeOrderName | string | transport id |
| processingRobot | string | 执行的 AGV 名称（值为 null 则表示还没接单） |
| processingRobotAssignedOn | string | 分配 AGV 的时间 |
| stages | array | 表示这个 transport 途径的工作站集合 |
stages 结构常用字段
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
| location | string | 工作站名称 |
| operation | string | 执行的动作 |
| timeCost | integer | 到这个工作站执行完动作的耗时，单位毫秒 |
| state | integer | stage 状态，0：创建；600：执行中；1000：成功；2000：失败。 |
最近更新 2022/11/28
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