临时修改机器人参数
注意：
请参考查询机器人参数，来设置参数
请求
- 编号: 4100 (0x1004)
- 名称: robot_config_setparams_req
- 描述: 临时修改机器人参数
- JSON 数据区: 见下表
注意：
请求数据为 JSON object，其中每一个 key 为不同的插件名，value 为 JSON object，代表当前插件中需要修改的参数
修改插件 NetProtocol 和插件 MoveFactory 中相关参数
请求示例
json
{
"NetProtocol": {
"RobotName": "RD-TEST-1", // 机器人名
"RobotNote": "test car1" // 机器人备注
},
"MoveFactory": {
"3DCameraHole": true // 导航是否使用3D相机检测坑洞
}
}
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响应
- 编号: 14100 (0x3714)
- 名称: robot_config_setparams_res
- 描述: 临时修改机器人参数的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| create_on | string | API 上传时间戳 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
响应示例
略
最近更新 2023/06/30
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