银牛R132网口版 | 仙工智能帮助中心

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Curtis驱动器1232E参数调整指导文档

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SBP-48V23AHLS模块电池配置说明

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银牛R132网口版

一、适用范围

本文档针对银牛R132网口版避障相机的配置方法进行说明。

二、调试资源

3D数模：
R132 M12航插版.zip
产品规格书：
R132工业版规格书-Preliminary.pdf
外形图片如下：

三、参数配置

1. 相机IP参数配置

首先需要一台电脑与银牛相机通过网线连接。根据电脑的操作系统选择对应的相机IP配置方式：
windows 系统
首先下载银牛IP地址修改工具
inu_iptool.zip
确保电脑网段和相机网段处于同一网段：

打开InuChip IP tool：

点击Scan，可以扫描出当前网络上的设备，192.168.2.1即相机设备。
在New IP中填写新的IP为192.168.192.*网段，点击Modify即可

点击Hosts可以修改扫描网段：

linux / windows 系统
确保主控网络和银牛设备网络在同一网段：
银牛R132网口版设备的默认网络IP为192.168.2.1，电脑与相机直连需要把将电脑 IP 类型设置为静态 IP，IP 地址为 192.168.2.188，子网掩码为 255.255.255.0。

bash

#登录银牛设备
ssh root@192.168.2.1 密码：fa
# 打开银牛静态IP配置文件
cd /ect/network/interfaces.d/ vi eth0

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打开之后看到的文件内容如下图所示，将图中的192.168.2.1改为192.168.192.* 网段。

bash

#启用修改
 sudo /etc/init.d/networking restart

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2. Roboshop 配置使用

在模型文件 Camera 中选择相机类型为 INU-R132-TCP，

在roboshop配置界面中，在brand选择INU-R132-TCP型号，ip根据上面配置按实际填写。
在用作避障的时候，参数onlyForPalletDetection应不勾选。

达泊读码相机

大疆Livox Mid-360

最近更新 2023/11/14

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文章内容

一、适用范围

二、调试资源

三、参数配置

相机IP参数配置

Roboshop 配置使用