帮助中心
帮助中心主页
使用说明
开发与集成
RDS 协议选型指导
RDS脚本方法字典
RDS 核心功能介绍
  1. 回放

RDS 回放功能,让客户轻松查看历史机器人运行情况,包括运行路线、库位状态,情景再现式展示错误记录,方便回溯历史问题,智能高效。回放数据长至 15 天,拖动时间轴追溯历史,操作简单。

  1. 换车

当机器人遇到故障,无法继续执行任务时,换车功能支持更换机器人,将任务顺利完成。只需要在机器人页面中点击【换车】按钮,选择合适的车型,即可将任务交接给其他车辆继续执行。
换车功能支持两种情形下的换车:未载货时的空车换车和已经载货后的满料车换车。对于已经载货的情况,我们提供两种取货方式:人工搬运到新AGV 和机器取货,全流程转换便捷顺畅。

  1. 交通管制

为了避免某些区域的交通拥堵,RDS 系统提供系统内和系统间的交通管制功能,只需要在系统中添加交通管制区域,设置机器人的数量限制,就可以自动或手动控制管制区域中车辆的进出。

  1. 传统格点矩阵地图×,任意拓扑结构✔

有别于传统的格点矩阵地图,RDS 基于有向图,运用多智能体协作规划(MAPF)算法,在面向任意拓扑结构、存在任意人为干扰的场景时,通过动态全局协同规划,进行多机器人路径搜索和交通管制,可令机器人有效躲避拥堵、及时预防和解除死锁。

  1. 双机热备

SyncService 系统数据同步软件支持简体中文和英文,并支持Linux 系统。它能够实现RDS 两台服务器实时的系统数据同步,包括RDS 配置文件、数据库等数据。当主服务器发生故障时,SyncService 可以在1 分钟内自动切换到备份服务器上继续任务,让您的业务不间断运行。使用SyncService 只需在两台RDS 服务器上安装SyncService 服务,并进行简易图形配置,无需进入后台进行复杂配置。通过SyncService 界面上配置相关数据目录,SyncService 将监控主机和备机的数据目录的差异,实现秒级的数据同步,实时接管异常数据。

  1. 可以 DIY 的系统,天风低代码引擎+在线脚本定制

面对复杂的业务需求,RDS 具备可自由“DIY“业务的能力。RDS 将已有组件和代码块作为 “预制件”,可提供便捷有效的复用方式,通过界面拖拽、组合,即可搭建出多种类资源参与、同步异步结合的业务流程。RDS 支持使用 JavaScript 进行二次开发,客户可使用脚本定制任务接口、事件处理器、甚至预制组件本身。这种模式降低了业务的开发门槛,为开发者提供快速搭建、实现以及变更解决方案的途径。

  1. 接口配置

不再为繁琐的代码编写而烦恼,通过拖拽的方式自定义接口逻辑,快速完成接口开发,实现系统间交互,大幅提升开发效率。

  1. 完全掌握任务进度,任务过程可视化

在 RDS 任务管理界面,客户可实时观测到任务的执行状况和进度,以及相关设备正在执行哪个动作、正在申请哪些资源、或触发哪些故障或异常等细节情况。客户既掌握全局节奏和统计数据,也可针对具体任务快速定位问题。

  1. 异常处理

RDS 系统具备强大的异常处理能力,能够在服务器出现异常时自动重启并恢复之前的任务,同时支持手动重试功能。此外,我们允许用户在任务执行过程中灵活控制,包括暂停和继续任务。这些功能的结合,保证了任务的高效执行和稳定性。

  1. 业务调度及全景仿真

系统支持上百台机器人的业务场景仿真。借助仿真机器人和虚拟地图,我们能够根据客户的特殊需求,结合历史业务数据,发现流程中的问题和瓶颈,并不断优化业务流程,最大化提升业务效率,帮助客户节约成本。

  1. 摆脱“空载“焦虑,考虑顺风车和预接单机制的任务调度

基于一体化评价函数,从底层考虑全局最优的任务分配方案,为多储位机器人提供顺风车拼单模式。用最短的路径实现货物运输需求,最大化提升机器人利用率和运输效率,摆脱空载焦虑。

  1. 组态配置

无需编写代码,轻松实现手持端样式配置!与传统配置文件不同,组态配置简单直观,只需在界面上拖拽组件、填写属性,即可完成配置。从繁琐的"滞后生效"到"所见即所得",配置过程简单易懂,不再为复杂的配置文件而烦恼。用户可为自身业务量身定做出操作简洁、防呆的移动终端APP。

  1. 多终端兼容,网页+APP完整生态

RDS 系统具备多终端兼容性,用户可以在不同设备上无缝切换,实现真正的跨平台体验。无论是在手机、平板还是电脑上,用户都可以享受到同样出色的使用体验,不再受限于单一设备,提升用户的使用便捷性和灵活性。

  1. 通用业务

我们通过对上百个包含定制业务的项目进行深入分析,并从中归纳出了若干个通用业务方案,为客户提供了极大的便利。现在,您不再需要从0 开始开发,而是可以直接使用我们的通用业务模板,根据您的个性化需求,快速构建属于自己的业务流程。这将大大提升项目交付效率,同时降低定制业务的开发门槛。

最近更新 2023/07/01
文章内容