海康读码相机-MV-IM5005（V1版本已停产）

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SRC2000与SRC800/SRC3000模型文件配置区别

（待发布）Oriental驱动器（BLV-R）

HLS LS驱动器（私有版本、canopen版本）

Curtis驱动器1232E参数调整指导文档

海康读码相机-MV-IM5005（V1版本已停产）

英特尔 Realsense D435（仅支持二维码识别功能）

维感DS86（栈板识别以及二维码识别功能）

SICK-Visionary-T-Mini（栈板识别，覆膜场景）

图漾FM-851（栈板识别以及二维码识别功能）

SRC-2000(S) 控制器电池适配说明

SBP-48V23AHLS模块电池配置说明

SRC-2000(S) 控制器电池适配说明

海康读码相机-MV-IM5005（V1版本已停产）

前提：

在进行调试前，先仔细阅读 PGV二维码说明。

一、适用范围

1.1 适用控制器

SRC800 & SRC3000 不支持
SRC2000

1
2

1.2 适用型号

MV-SC2005AM-02WBN

1.3 供电

24V

1.4 读码高度

100mm（± 20mm），建议安装高度在100mm±5mm以内(该值即模型文件中的Z值)

二、调试资源

2.1 读码相机用户手册：

海康机器人AGV导航读码器用户手册V1.0.4.pdf
协议说明0806.pdf

2.2 读码相机调试上位机：

IDMVS_STD_2.2.0_200820.rar
SmartMVS_STD_1.0.0_180713.rar

2.3 支持rbk版本：

3.3.4.84及以上

三、接线介绍

一个读码相机只能接一路485，id从0开始

1、如果只有一个设备，默认接【485通信3】，不论上视下视，id配0
2、如果有两个设备，
id配0的读码相机连接【485通信3】，
id配1的读码相机连接【485通信4】
如果区分上视下视，默认下视id配0，上视id配1

四、读码相机参数配置

4.1 设备通信连接

使用网线连接电脑和读码相机，打开配置软件

序号	名称	功能简述
1	菜单栏	可对客户端基础功能进行设置，还可对设备进行 IP 配置和固件升级等
2	控制工具条	可同时对多台设备批量开始/停止采集，设置客户端的画面布局，统计设备的读码信息、查看设备的日志信息等
3	相机配置	可对设备进行相关操作，包括连接/断开设备、参数设置、 IP 地址设置等
4	预览窗口可实时预览设备当前采集的图像和算法读取的效果，同时还可进行录像、抓图、绘制十字辅助线等
5	历史记录与图像缓存	1. 实时显示客户端当前读取到的条码信息 2. 缓存设备图像

4.2 配置读码相机的IP地址

配置IP地址仅用于连接上位机进行参数配置，不影响485通信
打开IP配置工具，配置读码相机的网段和电脑一致

配置完成后重上电设备，之后即可在列表中连接设备

4.3 光源设置

打开镜头预览，可以看到视野内的扫码情况，调整光强和曝光值，防止光线过强二维码反光导致扫码失败

根据读码预览窗口的光源情况，和码制反馈调整光源，直至读码器可以清楚的读到二维码

4.4 串口配置

通信方式：串口
波特率：115200
校验位：偶校验

4.5 保存参数

修改完成后，保存参数

4.6 设备重上电

设备重上电后参数生效，重上电后再次检查参数是否生效，防止参数修改失败

五、模型配置

3.1 模型样例

Key	Description	Value	Unit
onOpenTime
id
x	在x轴位置	右手坐标系下的 x 位置，如小车模型中坐标	m
y	在y轴位置	右手坐标系下的 y 位置，如小车模型中坐标	m
z	在z轴位置	右手坐标系下的 z 位置，如小车模型中坐标	m
yaw	安装角度	右手坐标系下朝向角，如小车模型中坐标	°
upside
xUnit	x单位	PGV 返回 X 数值单位，换算为 m 需要乘的系数；可通过查看 PGV 使用说明书方式获得	m
xRange	X 方向范围	PGV 能看到的 X 方向的范围，单位为 m，请根据实际情况进行填写	°
xUnit	y单位	PGV 返回 Y 数值单位，换算为 m 需要乘的系数；可通过查看 PGV 使用说明书方式获得
yRange	Y 方向范围	PGV 能看到的 Y 方向的范围，单位为 m，请根据实际情况进行填写
blinkDO	DO设置
angleUnit	角度单位	PGV 返回角度信息的单位，换算为"°"时的单位
brand	品牌名称	已适配可选用品牌
func	功能选择	adjust“调整”localization“定位” adjustLocalization“调整加定位”
type	通讯线选择
devName	接线引脚

5.2 模型文件z值

模型文件z值为读码相机镜头到二维码的距离，单位m，该值不可忽略

6.3 串口配置

该读码相机不支持配置设备地址，所以一个485总线只能接一个设备，按照实际接线配置模型type

Curtis驱动器F2A参数调整指导文档

海康读码相机-SC2005AM

最近更新 2023/08/08

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文章内容

前提：

一、适用范围

1.1 适用控制器

1.2 适用型号

1.3 供电

1.4 读码高度

二、调试资源

2.1 读码相机用户手册：

2.2 读码相机调试上位机：

2.3 支持rbk版本：

三、接线介绍

四、读码相机参数配置

4.1 设备通信连接

4.2 配置读码相机的IP地址

4.3 光源设置

4.4 串口配置

4.5 保存参数

4.6 设备重上电

五、模型配置

3.1 模型样例

5.2 模型文件z值

6.3 串口配置

前提：

一、适用范围

1.1 适用控制器

1.2 适用型号

1.3 供电

1.4 读码高度

二、调试资源

2.1 读码相机用户手册：

2.2 读码相机调试上位机：

2.3 支持rbk版本：

三、接线介绍

四、读码相机参数配置

4.1 设备通信连接

4.2 配置读码相机的IP地址

4.3 光源设置

4.4 串口配置

4.5 保存参数

4.6 设备重上电

五 、模型配置

3.1 模型样例

5.2 模型文件z值

6.3 串口配置

五、模型配置