海康读码相机
前提：
在进行调试前，先仔细阅读 PGV二维码说明。
一、适用范围
1.1 适用控制器
SRC800 & SRC3000 不支持
SRC2000
1
2
2
1.2 适用型号
MV-SC2005AM-02WBN
1
1.3 供电
24V
1
1.4 读码高度
100mm（± 20mm），建议安装高度在100mm±5mm以内(该值即模型文件中的Z值)
1
二、调试资源
2.1 读码相机用户手册：
2.2 读码相机调试上位机：
2.3 支持rbk版本：
3.3.4.84及以上
1
三、接线介绍
一个读码相机只能接一路485，id从0开始
1、如果只有一个设备，默认接【485通信3】，不论上视下视，id配0
2、如果有两个设备，
id配0的读码相机连接【485通信3】，
id配1的读码相机连接【485通信4】
如果区分上视下视，默认下视id配0，上视id配1
四、读码相机参数配置
4.1 设备通信连接
使用网线连接电脑和读码相机，打开配置软件
| 序号 | 名称 | 功能简述 |
|---|---|---|
| 1 | 菜单栏 | 可对客户端基础功能进行设置， 还可对设备进行 IP 配置和固件升级等 |
| 2 | 控制工具条 | 可同时对多台设备批量开始/停止采集，设置客户端的画面布局， 统计设备的读码信息、查看设备的日志信息等 |
| 3 | 相机配置 | 可对设备进行相关操作，包括连接/断开设备、参数设置、 IP 地址设置等 |
| 4 | 预览窗口 可实时预览设备当前采集的图像和算法读取的效果，同时还可进行录像、抓图、 绘制十字辅助线等 | |
| 5 | 历史记录与图像缓存 | 1. 实时显示客户端当前读取到的条码信息 2. 缓存设备图像 |
4.2 配置读码相机的IP地址
配置IP地址仅用于连接上位机进行参数配置，不影响485通信
打开IP配置工具，配置读码相机的网段和电脑一致
配置完成后重上电设备，之后即可在列表中连接设备
4.3 光源设置
- 打开镜头预览，可以看到视野内的扫码情况，调整光强和曝光值，防止光线过强二维码反光导致扫码失败
- 根据读码预览窗口的光源情况，和码制反馈调整光源，直至读码器可以清楚的读到二维码
4.4 串口配置
通信方式：串口
波特率：115200
校验位：偶校验
4.5 保存参数
修改完成后，保存参数
4.6 设备重上电
设备重上电后参数生效，重上电后再次检查参数是否生效，防止参数修改失败
1
五 、模型配置
3.1 模型样例
| Key | Description | Value | Unit |
|---|---|---|---|
| onOpenTime | |||
| id | |||
| x | 在x轴位置 | 右手坐标系下的 x 位置，如小车模型中坐标 | m |
| y | 在y轴位置 | 右手坐标系下的 y 位置，如小车模型中坐标 | m |
| z | 在z轴位置 | 右手坐标系下的 z 位置，如小车模型中坐标 | m |
| yaw | 安装角度 | 右手坐标系下朝向角，如小车模型中坐标 | ° |
| upside | |||
| xUnit | x单位 | PGV 返回 X 数值单位，换算为 m 需要乘的系数；可通过查看 PGV 使用说明书方式获得 | m |
| xRange | X 方向范围 | PGV 能看到的 X 方向的范围，单位为 m，请根据实际情况进行填写 | ° |
| xUnit | y单位 | PGV 返回 Y 数值单位，换算为 m 需要乘的系数；可通过查看 PGV 使用说明书方式获得 | |
| yRange | Y 方向范围 | PGV 能看到的 Y 方向的范围，单位为 m，请根据实际情况进行填写 | |
| blinkDO | DO设置 | ||
| angleUnit | 角度单位 | PGV 返回角度信息的单位，换算为"°"时的单位 | |
| brand | 品牌名称 | 已适配可选用品牌 | |
| func | 功能选择 | adjust“调整”localization“定位” adjustLocalization“调整加定位” | |
| type | 通讯线选择 | ||
| devName | 接线引脚 |
5.2 模型文件z值
模型文件z值为读码相机镜头到二维码的距离，单位m，该值不可忽略
6.3 串口配置
该读码相机不支持配置设备地址，所以一个485总线只能接一个设备，按照实际接线配置模型type
最近更新 2022/12/10
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