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海康读码相机-MV-IM5005(V1版本已停产)

前提:

在进行调试前,先仔细阅读 PGV二维码说明

一、适用范围

1.1 适用控制器

SRC800 & SRC3000 不支持
SRC2000
1
2

1.2 适用型号

MV-SC2005AM-02WBN
1

1.3 供电

24V
1

1.4 读码高度

100mm(± 20mm),建议安装高度在100mm±5mm以内(该值即模型文件中的Z值)
1

二、调试资源

2.1 读码相机用户手册:

海康机器人AGV导航读码器用户手册V1.0.4.pdf
协议说明0806.pdf

2.2 读码相机调试上位机:

IDMVS_STD_2.2.0_200820.rar
SmartMVS_STD_1.0.0_180713.rar

2.3 支持rbk版本:

3.3.4.84及以上
1

三、接线介绍

一个读码相机只能接一路485,id从0开始

1、如果只有一个设备,默认接【485通信3】,不论上视下视,id配0
2、如果有两个设备,
id配0的读码相机连接【485通信3】,
id配1的读码相机连接【485通信4】
如果区分上视下视,默认下视id配0,上视id配1

四、读码相机参数配置

4.1 设备通信连接

使用网线连接电脑和读码相机,打开配置软件

序号名称功能简述
1菜单栏可对客户端基础功能进行设置, 还可对设备进行 IP 配置和固件升级等
2控制工具条可同时对多台设备批量开始/停止采集,设置客户端的画面布局, 统计设备的读码信息、查看设备的日志信息等
3相机配置可对设备进行相关操作,包括连接/断开设备、参数设置、 IP 地址设置等
4预览窗口 可实时预览设备当前采集的图像和算法读取的效果,同时还可进行录像、抓图、 绘制十字辅助线等
5历史记录与图像缓存1. 实时显示客户端当前读取到的条码信息 2. 缓存设备图像

4.2 配置读码相机的IP地址

配置IP地址仅用于连接上位机进行参数配置,不影响485通信
打开IP配置工具,配置读码相机的网段和电脑一致

配置完成后重上电设备,之后即可在列表中连接设备

4.3 光源设置

  1. 打开镜头预览,可以看到视野内的扫码情况,调整光强和曝光值,防止光线过强二维码反光导致扫码失败

  1. 根据读码预览窗口的光源情况,和码制反馈调整光源,直至读码器可以清楚的读到二维码


4.4 串口配置

通信方式:串口
波特率:115200
校验位:偶校验

4.5 保存参数

修改完成后,保存参数

4.6 设备重上电

设备重上电后参数生效,重上电后再次检查参数是否生效,防止参数修改失败
1

五 、模型配置

3.1 模型样例

KeyDescriptionValueUnit
onOpenTime
id
x在x轴位置右手坐标系下的 x 位置,如小车模型中坐标m
y在y轴位置右手坐标系下的 y 位置,如小车模型中坐标m
z在z轴位置右手坐标系下的 z 位置,如小车模型中坐标m
yaw安装角度右手坐标系下朝向角,如小车模型中坐标°
upside


xUnitx单位PGV 返回 X 数值单位,换算为 m 需要乘的系数;可通过查看 PGV 使用说明书方式获得m
xRangeX 方向范围PGV 能看到的 X 方向的范围,单位为 m,请根据实际情况进行填写°
xUnity单位PGV 返回 Y 数值单位,换算为 m 需要乘的系数;可通过查看 PGV 使用说明书方式获得
yRangeY 方向范围PGV 能看到的 Y 方向的范围,单位为 m,请根据实际情况进行填写
blinkDODO设置
angleUnit角度单位PGV 返回角度信息的单位,换算为"°"时的单位
brand品牌名称已适配可选用品牌
func功能选择adjust“调整”localization“定位”
adjustLocalization“调整加定位”
type通讯线选择
devName接线引脚

5.2 模型文件z值

模型文件z值为读码相机镜头到二维码的距离,单位m,该值不可忽略

6.3 串口配置

读码相机不支持配置设备地址,所以一个485总线只能接一个设备,按照实际接线配置模型type

最近更新 2023/08/08
文章内容

前提:

一、适用范围

1.1 适用控制器

1.2 适用型号

1.3 供电

1.4 读码高度

二、调试资源

2.1 读码相机用户手册:

2.2 读码相机调试上位机:

2.3 支持rbk版本:

三、接线介绍

四、读码相机参数配置

4.1 设备通信连接

4.2 配置读码相机的IP地址

4.3 光源设置

4.4 串口配置

4.5 保存参数

4.6 设备重上电

五 、模型配置

3.1 模型样例

5.2 模型文件z值

6.3 串口配置