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海康读码相机-MV-IM5005(V1版本已停产)
前提:
在进行调试前,先仔细阅读 PGV二维码说明。
一、适用范围
1.1 适用控制器
SRC800 & SRC3000 不支持
SRC2000
1
2
2
1.2 适用型号
MV-SC2005AM-02WBN
1
1.3 供电
24V
1
1.4 读码高度
100mm(± 20mm),建议安装高度在100mm±5mm以内(该值即模型文件中的Z值)
1
二、调试资源
2.1 读码相机用户手册:
海康机器人AGV导航读码器用户手册V1.0.4.pdf
协议说明0806.pdf
2.2 读码相机调试上位机:
IDMVS_STD_2.2.0_200820.rar
SmartMVS_STD_1.0.0_180713.rar
2.3 支持rbk版本:
3.3.4.84及以上
1
三、接线介绍
一个读码相机
只能接一路485
,id从0开始
1、如果只有一个设备,默认接【485通信3】,不论上视下视,id配0
2、如果有两个设备,
id配0的读码相机
连接【485通信3】,
id配1的读码相机
连接【485通信4】
如果区分上视下视,默认下视id配0,上视id配1
四、读码相机参数配置
4.1 设备通信连接
使用网线连接电脑和读码相机
,打开配置软件
序号 | 名称 | 功能简述 |
---|---|---|
1 | 菜单栏 | 可对客户端基础功能进行设置, 还可对设备进行 IP 配置和固件升级等 |
2 | 控制工具条 | 可同时对多台设备批量开始/停止采集,设置客户端的画面布局, 统计设备的读码信息、查看设备的日志信息等 |
3 | 相机配置 | 可对设备进行相关操作,包括连接/断开设备、参数设置、 IP 地址设置等 |
4 | 预览窗口 可实时预览设备当前采集的图像和算法读取的效果,同时还可进行录像、抓图、 绘制十字辅助线等 | |
5 | 历史记录与图像缓存 | 1. 实时显示客户端当前读取到的条码信息 2. 缓存设备图像 |
4.2 配置读码相机的IP地址
配置IP
地址仅用于连接上位机
进行参数配置,不影响485通信
打开IP配置工具
,配置读码相机
的网段和电脑一致
配置完成后重上电设备,之后即可在列表中连接设备
4.3 光源设置
- 打开镜头预览,可以看到视野内的扫码情况,调整光强和曝光值,防止光线过强二维码反光导致扫码失败
- 根据读码预览窗口的光源情况,和码制反馈调整光源,直至读码器可以清楚的读到二维码
4.4 串口配置
通信方式:串口
波特率:115200
校验位:偶校验
4.5 保存参数
修改完成后,保存参数
4.6 设备重上电
设备重上电后参数生效,重上电后再次检查参数是否生效,防止参数修改失败
1
五 、模型配置
3.1 模型样例
Key | Description | Value | Unit |
---|---|---|---|
onOpenTime | |||
id | |||
x | 在x轴位置 | 右手坐标系下的 x 位置,如小车模型中坐标 | m |
y | 在y轴位置 | 右手坐标系下的 y 位置,如小车模型中坐标 | m |
z | 在z轴位置 | 右手坐标系下的 z 位置,如小车模型中坐标 | m |
yaw | 安装角度 | 右手坐标系下朝向角,如小车模型中坐标 | ° |
upside | |||
xUnit | x单位 | PGV 返回 X 数值单位,换算为 m 需要乘的系数;可通过查看 PGV 使用说明书方式获得 | m |
xRange | X 方向范围 | PGV 能看到的 X 方向的范围,单位为 m,请根据实际情况进行填写 | ° |
xUnit | y单位 | PGV 返回 Y 数值单位,换算为 m 需要乘的系数;可通过查看 PGV 使用说明书方式获得 | |
yRange | Y 方向范围 | PGV 能看到的 Y 方向的范围,单位为 m,请根据实际情况进行填写 | |
blinkDO | DO设置 | ||
angleUnit | 角度单位 | PGV 返回角度信息的单位,换算为"°"时的单位 | |
brand | 品牌名称 | 已适配可选用品牌 | |
func | 功能选择 | adjust“调整”localization“定位” adjustLocalization“调整加定位” | |
type | 通讯线选择 | ||
devName | 接线引脚 |
5.2 模型文件z值
模型文件z
值为读码相机
镜头到二维码的距离,单位m,该值不可忽略
6.3 串口配置
该读码相机
不支持配置设备地址,所以一个485
总线只能接一个设备,按照实际接线配置模型type
最近更新 2023/08/08
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