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环境的材质

环境的材质

以下环境材质会对机器人的建图及定位导航造成影响：

机器人的激光雷达无法正确扫描表面呈镜面反射的物体（如镜子、光滑的金属表面）。
机器人的激光雷达无法正确扫描透明或半透明的物体（如玻璃、部分毛玻璃等）。
机器人的激光雷达无法正确扫描黑色的物体，黑色将吸收所有光线，使激光雷达的有效距离降低甚至失效。

注意：如果遇到以上三种情况，需要在环境中的机器人激光雷达所在平面黏贴 3M 反光条，用于遮挡镜面、玻璃或黑色物体。

环境的轮廓

最近更新 2022/11/28

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