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料箱机器人
  1. 未使用平和单块下发运输任务或者错误的使用普通运单块下发任务,拼合单机器人块正确用法:

普通块实现拼合单正确用法:
说明:辅助选车动作是普通块再发送拼单任务必填的参数,事先告诉调度此次选车目的,避免机器人背篓满了拼到了取货任务,参数值取货是load,放货是unload;货物编号是此次取货的货物编号,再放货时要将这个编号填入放货的运输任务中,调度根据货物号卸载对应的物料。

  1. 拼合单的拼单距离参数设置的不合理,默认是1m根据实际情况修改

  1. 料箱车模型不同的不能在同一个组,否则拼单失败。
最近更新 2022/11/28
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