帮助中心
帮助中心主页
API
TCP/IP API
机器人状态API
查询机器人报警状态解决方法

请求

  • 编号: 1051 (0x041B)
  • 名称: robot_status_alarm_solution_req
  • 描述: 查询机器人当前的报警状态的解决方法
  • JSON 数据区: 无

请求示例

5A 01 00 00 00 00 00 00 04 1B 04 1B 00 00 00 00
1

响应

  • 编号: 11051 (0x2B2B)
  • 名称: robot_status_alarm_solution_res
  • 描述: 查询机器人当前的报警状态的解决方法的响应
  • JSON 数据区: 见下表
字段名类型描述可缺省
fatalsarray[object]报警码 Fatal 的解决方法的数组, 所有出现的 Fatal 报警都会出现在数据中, object 格式见下文
errorsarray[object]报警码 Error 的解决方法的数组, 所有出现的 Error 报警都会出现在数据中, object 格式见下文
warningsarray[object]报警码 Warning 的解决方法的数组, 所有出现的 Warning 报警都会出现在数据中, object 格式见下文
noticesarray[object]报警码 Notice 的解决方法的数组, 所有出现的 Notice 报警都会出现在数据中, object 格式见下文
ret_codenumberAPI 错误码
create_onstringAPI 上传时间戳
err_msgstring错误信息

object 格式如下:

json
{
  "54002":"please contact the seer engineer to solve this issue, warning"
}
// key 为报警码, 对应的值为当前报警码对应的解决方法
1
2
3
4

响应示例

json
{
    "create_on":"2023-03-09T14:39:20.195+0800",
    "errors":[
        {
            "53998":"model is not activated, see this url: https://seer-group.coding.net/p/order_issue_pool/requirements/issues/757/detail"
        }
    ],
    "fatals":[
        {
            "50000":"update pulgins or please contact the seer engineer to solve this issue, https://seer-group.yuque.com/pf4yvd/cnme5y/wsq4y5qzkz1thg86"
        }
    ],
    "notices":[
        {
            "56002":"please contact the seer engineer to solve this issue, notice"
        }
    ],
    "ret_code":0,
    "warnings":[
        {
            "54002":"please contact the seer engineer to solve this issue, warning"
        }
    ]
}
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
最近更新 2023/10/17
文章内容

请求

请求示例

响应

响应示例