查询机器人报警状态解决方法
请求
- 编号: 1051 (0x041B)
- 名称: robot_status_alarm_solution_req
- 描述: 查询机器人当前的报警状态的解决方法
- JSON 数据区: 无
请求示例
5A 01 00 00 00 00 00 00 04 1B 04 1B 00 00 00 00
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响应
- 编号: 11051 (0x2B2B)
- 名称: robot_status_alarm_solution_res
- 描述: 查询机器人当前的报警状态的解决方法的响应
- JSON 数据区: 见下表
字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
---|---|---|---|
fatals | array[object] | 报警码 Fatal 的解决方法的数组, 所有出现的 Fatal 报警都会出现在数据中, object 格式见下文 | 是 |
errors | array[object] | 报警码 Error 的解决方法的数组, 所有出现的 Error 报警都会出现在数据中, object 格式见下文 | 是 |
warnings | array[object] | 报警码 Warning 的解决方法的数组, 所有出现的 Warning 报警都会出现在数据中, object 格式见下文 | 是 |
notices | array[object] | 报警码 Notice 的解决方法的数组, 所有出现的 Notice 报警都会出现在数据中, object 格式见下文 | 是 |
ret_code | number | API 错误码 | 是 |
create_on | string | API 上传时间戳 | 是 |
err_msg | string | 错误信息 | 是 |
object 格式如下:
json
{
"54002":"please contact the seer engineer to solve this issue, warning"
}
// key 为报警码, 对应的值为当前报警码对应的解决方法
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响应示例
json
{
"create_on":"2023-03-09T14:39:20.195+0800",
"errors":[
{
"53998":"model is not activated, see this url: https://seer-group.coding.net/p/order_issue_pool/requirements/issues/757/detail"
}
],
"fatals":[
{
"50000":"update pulgins or please contact the seer engineer to solve this issue, https://seer-group.yuque.com/pf4yvd/cnme5y/wsq4y5qzkz1thg86"
}
],
"notices":[
{
"56002":"please contact the seer engineer to solve this issue, notice"
}
],
"ret_code":0,
"warnings":[
{
"54002":"please contact the seer engineer to solve this issue, warning"
}
]
}
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最近更新 2023/10/17
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