充电口位置人工标定（实验功能）
1 开启充电口位置人工标定的功能
因此该功能为实验功能，因此需要将Roboshp中的参数配置中的ShowExperimentalCalib设为true，以显示实验标定功能；
2 导航机器人到充电位置
使用导航功能让车辆驶达地图上的充电点，并测量车体充电口相对于充电桩触点的位置偏移（纵向偏移进入偏深为正；横向偏移偏车体左侧为正）；测量的示例如下：
3 打开标定机器人页面
在Roboshop界面的点击‘其它->标定机器人’即可弹出机器人标定页面。如果机器人模型文件中包含charge设备，就会弹出机器人充电口位置标定的那个选项，如红框所示：
4 开始标定
勾选charge标定项后，点击开始标定即可
5 填入标定数据
根据步骤2的测量数据，填入下图中的对应位置。点击确定
6 设置标定参数
核对标定数据，确认无误后，点击设置标定参数
充电口标定演示视频如下：
最近更新 2022/12/06
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