jack
basic
counterPointDI
释义: 对位DI,-1为不启用
说明: 用于货物检测，当顶升机构对位DI触发时，才表明货物成功加载
counterPointTime
释义: 对位DI连续检测时间，连续触发该时间后认为成功
说明:
loadTime
释义: 加载货物最大执行时间
说明: 用于检测货叉上是否有货物
unloadTime
释义: 去除货物最大执行时间
说明:
type
none
byDO
-
topDI
释义: 顶部DI
说明: (待补充)
-
leakDO
释义: 底部DI
说明: (待补充)
-
upDO
释义: 抬升到位DI
说明: (待补充)
-
downDO
释义: 下降DO
说明: (待补充)
-
maxSpeed
释义: 最大速度
说明: (待补充)
-
maxHeight
释义: 最大高度
说明: (待补充)
-
upDelayTime
释义: 上升延时时间
说明: 如果上升达到上升时间，则表明任务完成
-
downDelayTime
释义: 下降延时时间
说明: 如果下降达到下降时间，则表明任务完成
byController
-
linearMotor
释义: 如果非空，则表示用线性电机控制顶升
说明: (待补充)
-
cargoDI
释义:
说明: (待补充)
byModbus
- useAsTractor
释义: 是否当成牵引机构来使用
说明: (待补充)
最近更新 2022/11/28
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