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库位检测
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软急停
设置虚拟 DI
设置继电器
批量设置 DO
设置 DO
设置充电继电器
电机使能与去使能
设置货叉高度
辊筒(皮带)停止
辊筒(皮带)左下料
辊筒(皮带)右下料
辊筒(皮带)向右滚动
辊筒(皮带)右预上料
辊筒(皮带)右上料
辊筒(皮带)向左滚动
辊筒(皮带)左右反向
辊筒(皮带)左预上料
辊筒(皮带)左上料
辊筒(皮带)前下料
辊筒(皮带)向前滚动
辊筒(皮带)前预上料
辊筒(皮带)前上料
辊筒(皮带)前后反向
辊筒(皮带)后下料
辊筒(皮带)向后滚动
辊筒(皮带)后预上料
辊筒(皮带)后上料
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