万集718mini | 仙工智能帮助中心

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SRC2000与SRC800/SRC3000模型文件配置区别

（待发布）Oriental驱动器（BLV-R）

HLS LS驱动器（私有版本、canopen版本）

Curtis驱动器1232E参数调整指导文档

海康读码相机-MV-IM5005（V1版本已停产）

英特尔 Realsense D435（仅支持二维码识别功能）

维感DS86（栈板识别以及二维码识别功能）

SICK-Visionary-T-Mini（栈板识别，覆膜场景）

图漾FM-851（栈板识别以及二维码识别功能）

SRC-2000(S) 控制器电池适配说明

SBP-48V23AHLS模块电池配置说明

SRC-2000(S) 控制器电池适配说明

万集718mini

仙工智能使用万集718作为避障激光雷达使用，该激光雷达参数如下图所示：

一、激光雷达配置

WLR-718-Mini-V1.1-Setup.zip
首先下载万集718mini的上位机，用作参数的修改，主要修改ip、port、以及扫描模式.
用户可通过“网络参数设置”功能对WLR-718-Mini激光雷达的网络参数进行设置和查询，如下图所示。

仙工智能使用需要把ip修改为192.168.192.x，x一般为100-109，同时修改默认网关为192.168.192.1，点击下载参数。
然后修改应用参数：

将扫描模式改为25hz/0.25°，安装方式选择正装，强度使能，数据协议TCP，心跳状态光比，扫描起始点135，点击下载参数。

二、roboshop配置

如上图，选择型号为wanji-718mini-TCP，将上位机配置的ip和port填入模型文件，推送即可使用。

Key	Description	Value
id	控制器连接激光的id，从0开始	0
x	激光安装的X坐标	根据实际安装位置填写
y	激光安装的Y坐标	根据实际安装位置填写
z	激光安装的高度	根据实际安装位置填写
yaw	激光安装的朝向	根据实际安装位置填写
step	激光的分辨率	0.25
miniAngle	检测的最小角度	根据实际检测范围填写
maxAngle	检测的最大角度	根据实际检测范围填写
upside	是否是正装	根据实际安装情况填写
useForLocalization	是否用于定位	根据实际功能填写，默认
ip	激光的IP地址，默认从192.168.192.100开始，多个激光往后排列192.168.192.101、192.168.192.102	192.168.192.100（按实际填写）
port	激光使用的端口	实际填写
brand	激光品牌	实际填写
Com	连接的Com	ttyUSB0

万集716mini

万集718

最近更新 2023/03/01

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文章内容

一、激光雷达配置

二、roboshop配置