一、Roboshop 配置
1.1 设置库位监测
1）进入调度，启动编辑，选择库位监测。
2）点击加号，增加库位监测设备。
3）添加成功，库位监测栏出现 Monitor-01，一个库位监测设备可以添加多个库位，也可以一次添加一个。如图，我们同时选中 PT 库区的 6 个库位。
4）鼠标放置在 Monitor-01 处，右键出现“添加库位到库位监测设备”字样，点击它。
5）可以看到六个库位已经成功出现在 Monitor-01 下方。
1.2 设置 binJson
1）点击 Monitor-01，右侧出现 binJson。
2）binJson 是配置库的一些参数，我们要根据项目的实际情况正确填写 binJson。只要使用到库位监测的库位都需要配置 binJson，下面写出一个和多个库位的配置示例。
示例 1：设置一个库位
[
{
"binareaname": "PT",
"binaddress": 1,
"binholderaddress": 22,
"binname": "PT-SD336-1"
}
]
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转换成一行之后，在将其粘贴到 binJson 中，如下所示：
[{"binareaname":"PT", "binaddress":1, "binholderaddress":22, "binname":"PT-SD336-1"}]
一个库位检测可以设置多个库位用英文逗号“,”分隔。
示例 2：设置多个库位
[
{
"binareaname": "PT",
"binaddress": 1,
"binholderaddress": 22,
"binname": "PT-SD336-1"
},
{
"binareaname": "PT",
"binaddress": 2,
"binholderaddress": 24,
"binname": "PT-SD336-2"
},
{
"binareaname": "PT",
"binaddress": 3,
"binholderaddress": 26,
"binname": "PT-SD349-1"
},
{
"binareaname": "PT",
"binaddress": 4,
"binholderaddress": 28,
"binname": "PT-SD349-2"
},
{
"binareaname": "PT",
"binaddress": 5,
"binholderaddress": 98,
"binname": "PT-FD-1"
},
{
"binareaname": "PT",
"binaddress": 6,
"binholderaddress": 99,
"binname": "PT-FD-2"
}
]
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转换成一行之后，在将其粘贴到 binJson 中，如下所示：
[{"binareaname":"PT", "binaddress":1, "binholderaddress":22, "binname":"PT-SD336-1"},{"binareaname":"PT", "binaddress":2, "binholderaddress":24, "binname":"PT-SD336-2"},{"binareaname":"PT", "binaddress":3, "binholderaddress":26, "binname":"PT-SD349-1"},{"binareaname":"PT", "binaddress":4, "binholderaddress":28, "binname":"PT-SD349-2"},{"binareaname":"PT", "binaddress":5, "binholderaddress":98, "binname":"PT-FD-1"},{"binareaname":"PT", "binaddress":6, "binholderaddress":99, "binname":"PT-FD-2"}]
3）以上库位配置内容的字段含义：
- binareaname : 库区名
- binaddress : 为库位空满状态对应的寄存器地址 (与现场接线输入位匹配)
- binholderaddress : 为库位占用者对应的寄存器地址 (可随意给一个值，但不能相同)
- binname: 库位名
4）根据需要选择一个库位或者多个库位的样例，将以上四个字段都配置为适合自己场景的内容，填入正确的 binJson。本示例用到了多个库位的样例，因为 PT 库区有 6 个库位在 Monitor-01 中。
5）对于右侧红框中的属性配置做以下说明：
- binJson
前文已做描述。
- funCode
modbus 的功能码，只支持 1、2、3；本示例填写的 2；如果使用 Modbus Slave 模拟测试，则要与 Modbus Slave 的 function 一致（如下图：配置路径：setup—salve definition）。
- proxyName
代理名称，和左上角红框处的模型文件配置的要一致，本示例我们使用 proxyOne。
- reverse
取反；正常 1 是库位占用，取反后，0 是占用，我们默认用 false。
1.3 配置模型文件 proxyOne
1）点击模型文件。
2）按照如下 ip 和端口号配置。
3）保存并推送模型文件。
4）保存并推送场景文件。
二、RDS 配置光电
2.1 点击设置并点击 Core
2.2 配置 rdscore 参数
- baseUrl
Core IP + 端口号。
- queryInterval
查询间隙时间，默认就行 （不能设置太短）。
- siteStatueSyncInterval
库位状态同步间隙时间 ，默认就行 （不能设置太短）。
2.3 updateSitesBy 选择配置模式
- 选择 NONE
表示没有光电(不用配置光电)。
- 选择 GROUP
那么updateSitesGroup （必填） 填入多个光电检测的库区，用英文逗号“,”分开 。
- 选择 ALL
默认所有的库区设置光电检测，updateSitesGroup 可不用填。
此案例选择 group，填入 库区名：PT。
2.4 配置完后点击保存
注意:RDS配置光电检测的库区需要和 Roboshop 设置的库区名相对应。
三、使用 postman 进行检测
3.1根据库区名查状态
GET http://127.0.0.1:8088/binDetails?binGroups=PT
3.2 返回内容的字段含义
postman中，看返回结果，status为0表示与库位连接正常。
3.3 现场配置光电失败的样例
设置光电的库位 会显示同步失败， 则导致 脚本中调用查询库位方法时 无法得到库位 。
四、Modbus Slave 测试
由于该案例没有真正的光电监测设备，因此我们可以用 Modbus Slave 做模拟测试。
4.1 连接 Modbus Slave
1）依次点击 connection-connect。
2）输入正确的 ip 和 port，与 Roboshop 中 proxyOne 的配置一致（见1.3），点击 OK。
4.2 测试
1）前面 1.2 的设置多个库位样例中，binaddress":2, "binholderaddress":24, "binname":"PT-SD336-2"
我们知道 binaddress 为 2 的库位是 PT-SD336-2，我们将 Modbus Slave 中的 2 号地址位的值改为 1。
2）到 RDS 网页端的库位页面，查看 PT-SD336-2 的库位是否改为了占用状态。
3）可以看到变为占用状态，且库位页面，同步失败列全为否，则表示光电同步，且可以根据监测情况修改库位占用和未占用状态。
至此，光电配置成功。
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