帮助中心主页
RDSCore 功能文档
调度系统介绍
场景（Scene）是什么
RoboView库位管理
参数及错误码
回调
动作块
备份与热备份
调度逻辑
新一代多车调度策略
单车路径规划
多车调度（MAPF）
功能参数
E-MAPF 系列功能（提前开放试用）
激活叶子结点（Leaves）
特殊属性
部署与更新
动作块策略
禁止进入库位进行避让（BinDefect）
如果机器人进入库位避让时会产生风险，可以打开该功能，所有绑定了库位的点位，机器人都不会去避让。
| 参数名称 | 参数位置 | 默认值 | 支持版本 |
|---|---|---|---|
| G-MAPF-BinDefect | 导航参数 | false | ~lastest |
| 禁止机器人进入库位避让 | |||
如果有些库位可以避让，有些不可以，不可以使用这个开关，应该对不能避让的库位单独标记属性为defect，操作可见文档 点位属性配置（MAPFProperties）
最近更新 2022/12/06
感谢反馈有帮助
感谢反馈没帮助
