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参数及报警码
双激光定位
一、双激光定位配置
通常双激光定位机器人前后各安装一个定位激光，需要配置激光是否用于定位。
在模型文件中将两个安装在同一水平高度的同一型号的激光，都设置如上勾选项后，表示两个激光都会用于定位，但是为了避免误勾选导致机器人导航有问题，所以即使两个激光都勾选成功，也只是默认用前激光进行定位。如果需要使用双激光定位功能，则需要配置定位配置区域，然后区域里配置如下参数：
| 参数名称 | 参数位置 | 单位 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 支持版本 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| useFrontLaser | 定位配置区域属性 | — | false | — | — | 3.1.1~latest |
| 使用前激光定位 | ||||||
| 参数名称 | 参数位置 | 单位 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 支持版本 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| useBackLaser | 定位配置区域属性 | — | false | — | — | 3.1.1~latest |
| 使用后激光进行定位 | ||||||
当两个参数都配置为true时，则在该区域使用双激光定位功能。
如果在使用双激光定位功能时，区域属性已经配置了两个激光用于定位，但是模型文件未配置激光用于定位，则会出现如下报错：
Error52104
提示：please set front laser as use for localization.
触发条件：
- 当定位配置区域配置使用双激光定位，但是模型文件中前激光未勾选用于定位。
解决方式：
- 模型文件中前激光勾选用于定位，然后推送模型文件。
Error52105
提示：please set back laser as use for localization.
触发条件：
- 当定位配置区域配置使用双激光定位，但是模型文件中后激光未勾选用于定位。
解决方式：
- 模型文件中后激光勾选用于定位，然后推送模型文件。
最近更新 2022/11/28
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