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埃瓦 R50(不推荐避障使用)

一、适用范围

R50

二、调试资源

三、安装和连接方式

仙工智能主要采用埃瓦相机进行避障,埃瓦 R50相机采用 usb 接口进行连接。尺寸图如下所示:

小车会预留好安装位置,如图上所示:

四、相机内部参数设置

详细参数请查看3D 相机章节。

五、相机模型配置

KeyDescriptionValueUnit
x在x轴位置相机在机器人坐标系下X方向的位置
y在y轴位置相机在机器人坐标系下y方向的位置
z在z轴位置相机在机器人坐标系下z方向的位置
roll
相机在机器人坐标系下X方向角度偏差
pitch
相机在机器人坐标系下y方向角度偏差
yaw安装角度相机在机器人坐标系下z方向的角度偏差
ip
相机配置的ip地址
port通讯接口相机配置的端口号
PowerDO
相机接在机器人的DO号
PercipioID
相机本身的唯一ID(目前图漾和DJI需要填)
onlyForPalletDetection栈板识别功能勾选则相机只用于栈板识别功能
isUpside相机是否倒装勾选则为倒装
Cameralnfo
Brand相机品牌型号

六、测试

七、FAQ

最近更新 2023/08/05
文章内容

一、适用范围

二、调试资源

三、安装和连接方式

四、相机内部参数设置

五、相机模型配置

六、测试

七、FAQ