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七 core+RDS+RoboView 库位实施
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禁用线路和点位
调度支持在机器人运行时禁用场景中某条线路或者点位。
当机器人规划的路径包含禁用线路的线路或者点位时，机器人会重新规划线路，去往目标点，如果没有找到线路，则会停在禁用线路的起点处，或者禁用点位的前面一个点位。
如果机器人正在被禁用的线路上运行时，当前任务会被立刻取消，当前运单状态变成 FAILED，需要用户手动介入恢复。
最近更新 2022/11/28
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