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多车调度(G-MAPF 算法)
MAPF 功能(v0.1.8.220917后不再维护)
MAPF 功能(v0.1.8.220917后不再维护)
场景的含义

调度系统中的场景包含:机器人,以及机器人构成的机器人组,地图,以及多张地图构成的区域,门,电梯等设备,区域,高级组,模型文件,可配置参数。
场景中除了部分可配置参数支持热更新,其他部分都不支持热更新。
不支持热更新的参数配置列举如下:

最近更新 2022/11/28
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