控制机器人
- 控制权状态:
- 【已获取控制权】当前 Roboshop 在控制机器人
- **【**无人抢占控制权】当前机器人没有客户端在控制(注：也可以控制机器人)
- **【**控制权被抢占】当前机器人已被其他客户端控制（注：当机器人处于控制权被抢占时无法手动控制机器人， 可使用抢占控制权/释放控制权获取机器人的控制权）
- 定位状态
- **【**正在重定位】机器人正在重新确定在地图中的坐标位置
- **【**定位成功】当前机器人定位成功
- 【定位完成(需确认)】需要点击【确认定位】确认定位正确 (点击前观察机器人激光与地图中普通点是否匹配)
- **【**定位错误】当前机器人定位错误，自然环境变化过大与机器人加载的地图无法匹配
- 导航状态
- **【**暂无】机器人当前无任何导航
- **【**导航已完成】机器人已完成导航
- 【导航已取消】机器人已取消导航
- **【**正在导航】机器人正在导航
- 阻挡状态
- 【未阻挡】机器人当前无任何导航
- 【被阻挡】机器人被阻挡 (激光/红外/超声等传感器上报的阻挡信息)
- 抢占控制权/释放控制权
- 【抢占控制权】仅当前 Roboshop 可以控制机器人
- 【释放控制权】让机器人的控制权处于无人抢占控制权状态
- 确认定位
当前定位状态处于定位完成(需确认)时需要点击此按钮确认定位正确
- 重定位
当机器人当前位置与地图上的普通点不匹配时，可以点击该按钮，使机器人重新确定其在地图中的位置
重定位
- 取消导航
取消机器人当前导航
- 暂停/继续导航
暂停机器人当前导航
- 手动控制机器人
- 【W】前进
- 【S】后退
- 【A】左转
- 【D】右转
- 【E】向左横向移动
- 【R】向右横向移动
- 【Q】急停 (立即制动)
- 构建地图
最近更新 2022/11/28
感谢反馈有帮助
感谢反馈没帮助
