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点位属性配置（MAPFProperties）
自由点位指的是 G-MAPF 不考虑资源冲突的点位，在 MAPFProperties 区域中可以进行配置，结合互斥区的特性，我们可以对长线路进行更精细更高效的冲突解决方案，对比效果如下：
- 首先是正常使用 G-MAPF 的条件下：
- 其次是结合 Release属性与互斥区的方法（中间这个LM463设置成release，并在周围套上一层互斥区）：
最近更新 2022/11/28
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