撤销指定的机器人正在执行的运单
请求
- 功能：撤销指定的机器人正在执行的运单，终止执行当前运单，但不会从系统及数据库中删除运单
- 方法：
POST - 接口说明：
/vehicles/{name}/withdrawal
json
POST "http://host:7100/api/route/vehicles/{name}/withdrawal"
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参数介绍
| Name | Type | Description | Default |
|---|---|---|---|
| name* | ** | 运单的名称 | 2018-05-17T06:42:40.396Z |
| immediate | boolean | 如果为 true，运单将立即达到 FAILED 终态。若此时机器人正在路径上行进，此类撤销会影响到系统对交通资源的管理，将导致交通不安全。如果为 false，机器人将继续前进，直至走完已获取的交通资源，运单再进入 FAILED 终态。此类撤销是交通安全的。 | false |
| disableVehicle | boolean | 如果为 true ，在撤销运单的同时，SRD 会将执行该运单的机器人的在线状态改为 TO_BE_RESPECTED | false |
请求示例
json
POST "http://host:7100/vehicles/test/withdrawal?immediate=true&disableVehicle=false"
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响应
Responses Code 200
响应示例
json
请求已成功
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Responses Code 404
响应示例
json
[
"Unknown vehicle 'AMB-01'."
]
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最近更新 2022/11/28
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