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添加充电机信息

接口介绍

通过调用此接口，往 RDS 中添加充电机信息

请求

功能：添加充电机信息
方法：POST
接口说明：/chargers/updateChargeModels
请求示例URL

html

POST http://localhost:8080/chargers/updateChargeModels

请求参数

注意：以下的参数都不是必填的

Name	Type	Description
config	Object	充电机的配置信息
chargerReports	Object	充电机上报的状态
vehicleInfo	Object	停在充电点的机器人的详情
turnedOn	Boolean	true: 开始充电; false(默认): 停止充电
enabled	Boolean	true(默认): 启用充电机; false: 禁用充电机
timedOut	Boolean	充电机是否处于超时状态，默认值为 false
online	Boolean	充电机在线状态，默认值为 false
voltageToCharger	Int	写入到充电机的电压，数值为实际电压的10倍
currentToCharger	Int	写入到充电机的电流，数值为实际电流的10倍
status	String	充电机的状态

config字段说明：

Name	Type	Description
name	String	充电机的名称
host	String	ip
port	Int	端口号
location	String	充电机对应的工作站名称
timeout	Int	充电超时时间
connectTimeout	Int	连接超时时间
printChargedStatus	Boolean	记录充电机信息的方式
mode	String	AioTcp, Tcp
maxVoltage	Int	安全电压
maxCurrent	Int	安全电流

chargerReports字段说明：

Name	Type	Description
voltage	String	从充电机读取的电压
current	String	从充电机读取的电流
hdError	Boolean	硬件故障；false:正常；true:硬件故障
temperature	Boolean	电池温度是否异常；false:正常；true:充电机温度过高保护
inputVoltageStatus	Boolean	输入电压状态；false:输入电压正常；true:输入电压错误，充电机停止工作
armOut	Boolean	手臂状态；false:缩回；true:伸出
communicationStatus	Boolean	通信状态；false:通信正常；true:通信接收超时
relayStatus	Boolean	继电器状态；false:闭合；true:断开
forceBreak	Boolean	强制断开标志；false:关闭；true:打开
charging	Boolean	工作状态；false(默认):处于关闭状态；true:充电中

vehicleInfo字段说明：

Name	Type	Description
id	String	机器人名称
onPosition	Boolean	true: 当前充电机点位能获取到机器人信息; false: 当前充电机点位无法获取机器人信息
requestVoltage	Int	从电池读取到的电压
requestCurrent	Int	从电池读取到的电流
charging	Boolean	机器人的充电状态；false:未充电；true:充电中
forkAutoFlag	Boolean	false:手动模式（充电机不能工作）；true:自动模式（充电机可以工作）
state	String	机器人状态
isDominating	Boolean	机器人是否被本系统占用
integrationLevel	String	机器人在线状态
transportOrder	String	机器人最近一次执行的运单

请求示例

添加充电机信息(没有传的参数代表不用传，如果需要增加自行增加即可)

json

 [
     {
        "config": {
            "name": "aaa",
            "host": "127.0.0.1",
            "port": "8080"
        },
        "online": true,
        "chargerReports": {
            "charging": true
        },
        "vehicleInfo":{
            "requestCurrent": 220,
            "requestVoltage": 11
        },
        "status": "ERROR"
    },
    {
        "config": {
            "name": "bbb",
            "host": "127.0.0.1",
            "port": "8081"
        },
        "online": true,
        "chargerReports": {
            "charging": true
        },
        "vehicleInfo":{
            "requestCurrent": 220,
            "requestVoltage": 11
        },
        "status": "ERROR"
    }
]

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响应

Name	Type	Description
code	int	API 错误码，详情见 API 错误码
msg	String	API 错误码信息
data	Object	返回的数据对象

响应数据示例

Responses Code 200

请求成功时，响应正文格式如下：

json

{
    "code": 200,
    "msg": "Success",
    "data": null
}

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查询充电机信息

Overview

最近更新 2022/12/15

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