laser
- basic
id
释义: 激光在模型文件中的唯一id
说明: (待补充)x
释义: 激光在小车坐标系下的x方向偏差
说明: (待补充)y
释义: 激光在小车坐标系下的y方向偏差
说明: (待补充)z
释义:激光在小车坐标系下高度
说明: (待补充)yaw
释义: 激光在小车坐标系下的角度偏差
说明: (待补充)ip
释义: 激光配置的ip地址
说明: (待补充)port
释义: 激光配置的端口号
说明: (待补充)step
释义: 激光数据的角分辨率
说明: (待补充)minAngle
释义: 输出激光数据的起始角度
说明: (待补充)maxAngle
释义: 输出激光数据的终止角度
说明: (待补充)useForLocalization
释义: 激光只用于定位使用
说明: (待补充)isUpside
释义: 激光是否正装
说明: (待补充)
- type
释义：激光类型
| 可选项 | 品牌说明 |
|---|---|
| PepperlR2000-HD-TCP | 倍加福R2000 |
| SickLMS-LMS-TCP | 西克 LMS系列 |
| SickTim-Tim-TCP | 西克 Tim系列 |
| SickSafe-UDP | 西克 nanoscan |
| HokoyoURG-T-TCP | 北阳 |
| SickS300-S300-TCP | 西克S300 |
| Velodyne-16-UDP | Velodyne |
| Quanergy-M8-UDP | Quanergy |
| Robosense-T-UDP | 速腾聚创 |
| EAI-TG30-UART | EAI |
| LS-WR-TCP | 机智人 |
| LS-WR40-UDP | 机智人 |
| Siminics-LS20-UDP | 星秒 |
| OLAM-LR1BS-UDP | 欧镭 |
最近更新 2022/11/28
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