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SRD API 协议

获取指定名称的机器人详情

请求

功能：获取机器人详情的信息集合，机器人详情信息为 json 结构，包括机器人的实际坐标、电池电压电流、数字传感器状态、报警状态等一系列信息。本信息不专设 schema，且会随 Robokit 版本升高而增加字段。
方法：GET
接口说明：/vehicleDetails/{name}

json

GET "http://host:7100/api/route/vehicleDetails/AMB-01"

参数介绍

无

响应

Responses Code 200

响应示例

json

{
  "DI": [false, false, false, false, false, false, false, false, false], 
  "angle": -3.1369, 
  "battery_level": 0.72, 
  "battery_temp": 27.0, 
  "blocked": false, 
  "brake": false, 
  "charging": false, 
  "confidence": 0.9823,
  "current_map": "2020724", 
  "current_station": "AP146", 
  "dispatch_mode": 1, 
  "dispatch_state": 3, 
  "emergency": false, 
  "errorinfo": [
    {
      "code": 55001,
      "count": 1,
      "level": "Warning",
      "message": "The robot is in the dispatching state. If you need to control, please regain control and go offline during dispatching.",
      "timestamp": "2020-09-11T18:11:15.128Z"
    }
  ], 
  "map_version": "v1.0.6", 
  "model": "AMB-150-D", 
  "model_version": "v3.0.2", 
  "odo": 55910.419, 
  "pause": false, 
  "time": 35023398, 
  "today_odo": 2345.569, 
  "total_time": 2600814186, 
  "vehicle_id": "AMB1", 
  "version": "v3.2.6.46", 
  "voltage": 51.212, 
  "vx": -0.0, 
  "vy": -0.0, 
  "w": -0.0, 
  "x": -25.1966, 
  "y": 3.835 
}

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参数释义

Name	Description
DI	DI状态
angle	机器人角度
battery_level	机器人电量
battery_temp	电池温度
blocked	机器人阻挡状态
brake	机器人抱闸状态
charging	机器人充电状态
confidence	置信度
current_map	当前使用的地图名称
current_station	当前占据的点位
dispatch_mode	_控制模式 _ 0 = 单机模式 1 = 调度模式 _2 = 调度模式但与调度系统失去连接 _
dispatch_state	_机器人状态 _ 0=UNKNOWN 1=UNAVAILABLE 2=ERROR 3=IDLE 4=EXECUTING _5=CHARGING _
emergency	_机器人的急停状态 _
errorinfo	机器人的报错信息
map_version	地图版本
model	_模型名称 _
model_version	模型版本
odo	总行驶里程
pause	暂停状态
time	_运行时间 _
today_odo	_机器人今日累计行驶里程 _
total_time	运行的总时间
vehicle_id	_机器人名称 _
version	Robokit程序版本
voltage	机器人电压
vx	_X方向速度 _
vy	_Y方向速度 _
x	_角度 _
y	X坐标
z	Y坐标