设置机器人货叉高度
请求
- 功能：设置机器人货叉高度
- 方法：
POST - 接口说明：
/setForkHeight
json
POST "http://host:8088/setForkHeight"
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请求数据
| Name | Type | Description | Required |
|---|---|---|---|
| vehicle | string | 机器人名 | 是 |
| height | number | 货叉高度, 单位 m 针对地牛：1=上升；0=下降 | 是 |
请求示例
json
{
"vehicle": "2000-1"，
"height": 0.15
}
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响应
响应数据
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
| code | int | API 错误码，详情见 API 错误码 |
| msg | string | API 错误码信息 |
| create_on | string | API 上传时间戳 |
响应数据示例
Responses Code 200
成功响应
json
{
"code": 0,
"create_on": "2022-10-20T13:49:09.556+0800",
"msg": "ok"
}
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最近更新 2023/07/01
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