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求解置信度（Confidence）
| 参数名称 | 参数位置 | 默认值 | 取值范围 | 支持版本 |
|---|---|---|---|---|
| G-MAPF-Confidence | 导航参数 | 1 | [0,4] | ~lastest |
| 解的控制开关 | ||||
Confidence 默认值为 1，此时 G-MAPF 求解器对于联合路径的搜索，同时兼顾计算时间与解的质量。这个数值越小，计算时间越快，稳定性越差；相反地，当设置为 4 时，输出的联合路径较稳定（多余动作少），但是计算时间长。
对于机器人数量较多的场景不建议设置过大的值。对于机器人数量较少，如5辆车以下，且此时地图较复杂，需要高稳定性时，可以将其设置为最高值。
最近更新 2022/11/28
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