仙工-SLS-1F50 | 仙工智能帮助中心

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智造资源库

SRC2000与SRC800/SRC3000模型文件配置区别

（待发布）Oriental驱动器（BLV-R）

HLS LS驱动器（私有版本、canopen版本）

Curtis驱动器1232E参数调整指导文档

海康读码相机-MV-IM5005（V1版本已停产）

英特尔 Realsense D435（仅支持二维码识别功能）

维感DS86（栈板识别以及二维码识别功能）

SICK-Visionary-T-Mini（栈板识别，覆膜场景）

图漾FM-851（栈板识别以及二维码识别功能）

SRC-2000(S) 控制器电池适配说明

SBP-48V23AHLS模块电池配置说明

SRC-2000(S) 控制器电池适配说明

仙工-SLS-1F50

一、激光雷达配置

1.激光的默认出厂 ip 为192.168.1.100，因此需要将配置电脑 ip 改成同一网段内的固定 ip，然后使用浏览器打开 192.168.1.100 的配置页面；
（1）：修改电机转速至1800，点击提交按钮“Set Configs”
（2）：修改网络参数
Host1 IP & Prot：192.168.192.5 & 2111（2111为端口号，如果为多激光车，端口号递增加一）
LIDAR IP：192.168.192.100（如果为多激光车，IP递增加一）
Net Mask：255.255.255.0
Gateway：192.168.192.1

2.打开网址192.168.192.100/advanced.html，将参数Weak points filter tioajier 调节到OFF，关闭激光自身的滤波功能；参数Tail points filter（拖尾点）默认中间档位即可；

二、参数配置

如下图所示，定制激光需要选择型号为SEER-SLS-1F50，并配置相应的ip和port。

Key	Description	Value
id	控制器连接激光的id，从0开始	0
x	激光安装的X坐标	根据实际安装位置填写
y	激光安装的Y坐标	根据实际安装位置填写
z	激光安装的高度	根据实际安装位置填写
yaw	激光安装的朝向	根据实际安装位置填写
step	激光的分辨率	0.15
miniAngle	检测的最小角度	根据实际检测范围填写
maxAngle	检测的最大角度	根据实际检测范围填写
upside	是否是正装	根据实际安装情况填写
useForLocalization	是否用于定位	根据实际功能填写，默认
ip	激光的IP地址，默认从`192.168.192.100`开始，多个激光往后排列`192.168.192.101`、`192.168.192.102`	`192.168.192.100`
port	激光使用的端口，双激光时	2111
brand	激光品牌	`SEER-SLS-1F50`
Com	连接的Com	`ttyUSB0`