帮助中心
帮助中心主页
第三章:首页
机器人
视觉服务器
配置相机
附录 C - Robod 发布说明
问题分析
自研叉车充电桩

1、连接充电桩

操作充电桩需要使用2.4.1.63及以上版本的Roboshop。
1. 使用网线将电脑与充电桩侧方网口进行连接。
2. 将电脑的以太网 IP 设置为 192.168.192.xxx(xxx 需大于 200) 网段,子网掩码 255.255.255.0,网关可省略。
3. 打开 Roboshop 在【首页】点击【刷新】按钮或手动【输入 IP】地址为【192.168.192.5】进行机器人添加。

4. 在【首页】的机器人列表中找到 IP 地址为【192.168.192.5】的机器人点击【开始连接】按钮进行连接。
5. 等待机器人标签页中显示机器人的“网络延时”、“名称”、“备注(若有)”等信息时,表明连接成功。

2、首页

3、模型文件

充电桩模型文件功能介绍

功能详细说明
basic
ChargeDO极片充电输出DO
manualChargeDO手动延长线充电DO
manualTime手动充电时间
connectTimeoutThreshold通讯超时时间
reachTimeoutThresholdDI未触发超时时间
reachTimeoutTryTimes极片未触发后的重复伸缩次数
redLIghtDO三色灯红色DO,充电桩异常时打开
greenLightDO三色灯绿色DO,充电桩运行时打开
yellowLightDO三色灯黄色DO,充电桩待机时打开
fanDO风扇DO,充电桩运行时打开
overTempDI过温传感器DI
backWaitTime极片收回前的等待时间
ChargeOnAfterReachTime极片到位多少秒后打开ChargeDO
enableCurrentJudgelnPushDetect是否开启输出电流检测到位状态
judgePushReachedCurrent多大电流认为极片处于到位状态
brand(充电模块型号)
chargeBaisc(充电模块参数)
moduleNum充电桩安装的充电模块数量
chargeVoltage充电模块充电电压
maxChargeVoltage最大充电电压
maxChargeCurrent最大充电电流(此处填写的是单个模块最大充电电流)
overVoltage充电过压阈值
overCurrent充电过流阈值
stopCurrent充电停止电流
backOkCurrent停止充电时等待电流衰减到该值时极片再缩回
waitJuCurrentTime开始充电时,到达该时间后开始判断停止电流
riseBigCurrentTime升大恒流时间(按照该时间从0上升至大恒流)
downBigCurrentTime降大恒流时间(按照该时间从大恒流下降至小恒流)
riseSmallCurrentTime升小恒流时间(按照该时间从0上升至小恒流)
constantVoltageTime恒压降流时间(按照该时间从小恒流下降至关闭电流)
autoBasic(自动模式)
fullQuantity充满电量(AGV电量达到该值停止输出电流)
handoffQuantity切换电量(达到该值之前使用大恒流充电,之后使用小恒流充电)
bigCurrent大恒流值(大恒流的电流输出值,该值为单个模块输出值)
smallCurrent小恒流值(小恒流的电流输出值,该值为单个模块输出值)
manualBasic(手动模式)
fullVoltage充满电压(机器人电压达到该值停止输出电流)
handoffVoltage切换电压(AGV电压达到该值之前使用大恒流充电,之后使用小恒流充电)
bigCurrent大恒流值(大恒流的电流输出值,该值为单个模块输出值)
smallCurrent小恒流值(小恒流的电流输出值,该值为单个模块输出值)
motorBasic(电机)
canId电机canID
rpm电机rpm转速
maxRPM电机RPM最大转速
encodeLine编码器线束
ratio电机轴旋转一圈,行进多少mm
pushPositiveDI极片伸出正极DI
pushNegativeDI极片伸出负极DI
backDI极片缩回DI
pushLength极片伸出最大长度
backLength极片缩回距离
dist电机到位精度
最近更新 2023/01/11
文章内容

1、连接充电桩

2、首页

3、模型文件