使用指定名称创建一个新的运单序列
请求
- 功能：使用指定名称创建一个新的运单序列
- 方法：
POST - 接口说明：
/orderSequences/{NAME}
json
POST "http://host:7100/api/route/orderSequences/{NAME}"
1
运单序列介绍：
- 创建运单序列，在一个序列中，机器人将依次执行完所有的运单
- 当序列中的运单入口处于开放状态时，可以向序列动态添加运单（提交运单时，通过
wrappingSequence指定所属序列） - 通过
POST /orderSequences/{NAME}/markComplete接口，可以关闭序列的运单入口。 - 当机器人执行完序列中最后一个运单，且序列的运单入口处于开放状态时，机器人将原地等待，不去往任何地点或执行任何操作。
- 当机器人执行完序列中最后一个运单，且序列的运单入口处于关闭状态时，序列将处于终态
（finished == true）。
参数介绍
| Name | Type | Description |
|---|---|---|
| intendedVehicle | string | 弃用！ |
| category | string | (可选）运单序列内整体的业务类型 |
| failureFatal | boolean | (可选）如果为 true，序列中任一运单被撤销并达到 FAILED 终态后，SRD 将撤销该序列中的其他所有运单，并关闭序列入口 |
| complete | boolean | (可选）是否关闭序列的运单入口。若未关闭，则可以继续添加新的运单 |
| transports* | 运单包含的目标工作站的序列 | |
| name* | string | 运单名称 |
| order* | 运单细节 | |
| deadline* | string($date-time) | 执行运单的截止时间（UTC时区） |
| intendedVehicle | string | （可选）预期执行此运单的机器人名称 |
| category | string | （可选）运单的业务类型 |
| wrappingSequence | string | （可选）运单所属的运单序列。当此项被指定时，运单将添加至指定的序列 |
| destinations* | string | 运单包含的目标工作站的序列 |
| locationName* | string | 目标工作站的名称 |
| operation* | string | 机器人在工作站要执行的操作的名称 |
| properties* | string | 运单子任务的元属性 |
| properties* | string | 运单的元属性 |
| dependencies* | string | 运单依赖。执行本运单前，需要已经执行完毕的运单的名称列表 |
| properties* | string | 运单序列的元属性 |
请求示例
json
{
"intendedVehicle": "AMB-01",
"category": "Park",
"failureFatal": true,
"complete": false,
"transports": [
{
"name": "Order-01",
"order": {
"deadline": "2018-05-17T06:42:40.396Z",
"intendedVehicle": "AMB-01",
"category": "Park",
"wrappingSequence": "Sequence-01",
"destinations": [
{
"locationName": "LOC-AP1",
"operation": "Wait",
"properties": [
{
"key": "duration",
"value": "2000"
}
]
}
],
"properties":[],
"dependencies": []
}
],
"properties": []
}
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响应
Responses Code 200
响应示例
json
请求已成功
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Responses Code 404
响应示例
json
[
"Unknown location 'Storage 01'."
]
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Responses Code 409
响应示例
json
[
"Order sequence 'Sequence-01' already exists."
]
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Responses Code 500
响应示例
json
[
"string"
]
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最近更新 2022/11/28
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