自动门
当现场需要机器人穿过自动门时，需要以下几点准备：
- 联系仙工智能科技进行自动门改造。
- 联系仙工智能科技，在调度服务器中，配置并启用自动门服务器软件。
- 在场景文件的路径元素上，配置自动门相关的元属性。
如何在场景中添加自动门：
- 在门两侧分别设置一个节点，如 LM5、LM6：
- 若 LM5 和 LM6 之间是双向路径，则分别在 LM5 --- LM6 和 LM6 --- LM5 两条路径上配置元属性：
- 其中，device:passDoor 是机器人申请开门、并在穿过后申请关门的元属性键，其值为自动门的名称，
此处为 D1。
编辑完成后请保存场景。
最近更新 2022/11/28
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