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定制化搜路（CustomizedAstar）
| 参数名称 | 参数位置 | 默认取值 | 支持版本 |
|---|---|---|---|
| G-MAPF-CustomizedAstar | 导航参数 | false | ~lastest |
| 是否使用定制化搜路 | |||
在开启 G-MAPF 之后，此时最短路算法不会考虑路线的具体形状、拐弯次数等条件，只会考虑距离。如果此时想要让机器人搜路时考虑这些情况，那么需要打开这一个开关。通过配置这些参数，可以调整搜路的策略，如拐弯更少等需求。
只有在机器人不存在死锁时有效！如果机器人需要做避让的动作，那么上述定制化会在避让时失效。
配置这些参数的位置在模型文件中，如下：
``
最近更新 2022/11/28
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