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定制化搜路(CustomizedAstar)
参数名称参数位置默认取值支持版本
G-MAPF-CustomizedAstar导航参数false~lastest
是否使用定制化搜路

在开启 G-MAPF 之后,此时最短路算法不会考虑路线的具体形状、拐弯次数等条件,只会考虑距离。如果此时想要让机器人搜路时考虑这些情况,那么需要打开这一个开关。通过配置这些参数,可以调整搜路的策略,如拐弯更少等需求。

只有在机器人不存在死锁时有效!如果机器人需要做避让的动作,那么上述定制化会在避让时失效。

配置这些参数的位置在模型文件中,如下:
``



最近更新 2022/11/28
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