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附录 C - Robod 发布说明
问题分析
机器人文件

机器人文件

  1. 加载机器人的所有文件夹。

  2. 机器人文件夹显示列表。

  • Backup file

     - ActionHistory.txt 升级历史记录

     - lservrc_bk 备份协议文件

  • Robokit Logs

     - robokit_yyyy-MM-dd_hh_mm_ss.zzz.log 机器人日志文件

  • Robokit Maps

     - xxx.smap 机器人中的地图

  • Robokit Objects

     - tag、shelf 等识别文件

  • Robokit Sounds

     - xxx.wav 机器人内置音频文件

  • Robokit Models

     - robot.model 机器人当前使用的模型文件

     - robot.cp 机器人当前的标定文件

     - bak

     - yyyyMMddhhmmss.robot.model 备份的机器人模型文件

  • System log

     - syslog 系统日志

     - kern.log kern 日志

    

  1. 打开指定的机器人文件夹,【上传到指定目录】按钮则可使用。选择本地文件上传到该文件夹。

  2. 选择本地文件并确认资源文件类型,导入机器人。

  3. 导出机器人资源文件。

  4. 选择单个或多个机器人文件下载至本地文件夹。

  5. 选择目标时间段的日志下载至本地。

  6. 打开本地文件夹。

  7. 删除选择的单个或多个机器人文件。

最近更新 2022/11/28
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