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机器人模型文件参数

选车参数（ChooseAGV）

车与运单的匹配价值是为：

其中是机器人到运单位置的路径距离，是距离的权重系数，即 distRatio。是运单的优先级，是优先级的权重系数，即 priorityRatio。是运单的等待分配时间，是等待分配时间的权重系数，即waitTimeRatio。
计算所有车与运单的匹配价值后，按匹配价值从小到大分配运单。距离权值越小，优先级权值越大，等待时间权值越大，匹配价值越小。
也就是说，如果一个订单的距离越近，优先级越高，等待时间越长，那么它会被优先分配掉。

参数名称	参数位置	单位	默认值	最小值	最大值	支持版本
distDatio	模型文件-ChooseAGV	/	1.0	0.001	10000000.0	~latest
距离权值
priorityRatio	模型文件-ChooseAGV	/	100000.0	0.001	10000000.0	~latest
优先级权值
waitTimeRatio	模型文件-ChooseAGV	/	1.0	0.001	10000000.0	~latest
等待时间权值

状态回调（HttpPost）

状态回调是指机器人在任务执行完成后上报信息，配置方法详见
回调配置

拼合单（JoinOrder）

JoinOrder 中包含一个基础参数 smartTerminate，默认关闭，开启后，会智能取消拼单任务，自动将卸货的货物放回取货口。

参数名称	参数位置	单位	默认值	最小值	最大值	支持版本
smartTeriminate	模型文件-JoinOrder	Boolean	false	/	/	~latest
智能取消拼单任务

路径规划（PathPlanning）

PathPlanning 的搜路策略会考虑路线的形状、转弯次数等条件，通过调节下述参数，可以调整搜路的策略。

参数名称	参数位置	单位	默认值	最小值	最大值	支持版本
angleFactor	模型文件-PathPlanning	/	1.0	0	10000000000.0	~latest
角度系数，数值越大，搜路时转弯的路线越少
curveFactor	模型文件-PathPlanning	/	0.01	0	10000000000.0	~latest
曲率系数，数值越大，搜路时走曲线的路线越少
queueFactor	模型文件-PathPlanning	/	1.0	0	10000000000.0	~latest
排队系数，数值越大，如果前方车越多越可能会提前绕开
slowDownFactor	模型文件-PathPlanning	/	1.0	0	10000000000.0	~latest
减速系数，数值越大，如果前方车减速越可能会提前绕开
stopFactor	模型文件-PathPlanning	/	100	0	10000000000.0	~latest
停车系数，数值越大，如果前方车停下来越可能会提前绕开。例如，飞利浦现场将数值由100改到10，减少前车停止后车绕路的频率。
updateRealTime	模型文件-PathPlanning	boolean	true	/	/	~latest
实时更新，依据其他占有路径情况，实时更新路径参数。如果关闭此功能，禁用线路和点位就不起作用了。