帮助中心主页
RDS 多机器人调度系统
安装与部署
使用说明
开发与集成
最佳实践
RDS 协议选型指导
RDS脚本方法字典
任务
发送 HTTP 请求
注册方法（在 boot() 函数中调用）
Modbus Tcp
Melsec
S7
MQTT
程序升级与问题处理
常见问题
任务异常结束
最近更新 2022/11/28
感谢反馈有帮助
感谢反馈没帮助
所有文章
FAQ
产品动态
Roboshop Pro 更新说明
场景专题
导航专题
智造资源库
通识
网络设备
激光
驱动器
读码相机
3D相机
串口服务器
复合机器人末端设备
电池
SRC-2000(S) 控制器电池适配说明
SRC-2000(S) 控制器电池适配说明
SRC-2000(S) 控制器电池适配说明
SRC-2000(S) 控制器电池适配说明
Checklist-电池协议适配
叉车原车手柄功能配置
I/O类传感器
IO 扩展
称重传感器
货叉压力传感器
移动机器人模型
Robokit 功能文档
移动机器人通识
底盘类型
屏幕
外部机构
识别
导航
机构脚本
机构脚本编程规范
【草稿】机构脚本课程培训
导航
打滑检测
机构脚本接口字典
机构脚本功能文档
机构脚本编程规范
机构脚本编程和调试教程
机构脚本报错处理手册
机构脚本内部接口字典
系统内置机构脚本介绍
清洁机器人
定时重启 Python 脚本
脚本每个控制周期都在运行的接口
全向车自主规划路线导航取货动作的脚本接口
辊筒车
功能授权
附录
参数及报警码
RoboshopPro 使用手册
SRD 多机器人调度系统
RDSCore 功能文档
RDSCore 功能文档框架
调度系统介绍
场景（Scene）
机器人（Robot）
RoboView库位管理
回调
新分组
拼合单
运单
备份与热备份
调度逻辑
调度逻辑
调度逻辑
基础框架
多车调度（G-MAPF 算法）
综合文档
功能文档
E-MAPF 系列功能（提前开放试用）
基础功能
基础功能
视野大小（Vision）
求解置信度（Confidence）
下发的路径长度（DispatchingLength）
下发的路径长度（DispatchingLength）
叶子结点(Leaves)
自由点位（Release）
实际距离检测（Physical）
中转距离限制（TransferLimit）
中转距离限制（TransferLimit）
禁止进入库位进行避让（BinDefect）
禁止进入库位进行避让（BinDefect）
等待距离（PreDistance、PreDestination）
等待距离（PreDistance、PreDestination）
旋转检测（G-MAPF-RotateDetection）
旋转检测（G-MAPF-RotateDetection）
错误恢复（G-MAPF-Recover）
进阶功能
个性功能
激活叶子结点（Leaves）
特殊属性
RDSCore 发布说明
功能授权
相机调试工具需求
服务器选型
部署与更新
库位部署
触发器
RDS 多机器人调度系统
RDS 快速入门
安装与部署
使用说明
开发与集成
天风任务状态机
程序升级与问题处理
RDS 安全相关
常见问题
Robokit API 通信协议
API
TCP/IP API
API使用教程
机器人状态API
查询机器人信息
查询机器人运行信息
查询机器人位置
查询机器人速度
查询机器人的被阻挡状态
查询编码器脉冲值
查询机器人电池状态
查询电机状态信息
查询机器人激光点云数据
查询机器人当前所在区域
查询机器人急停状态
查询机器人 I/O 数据
查询机器人 IMU 数据
查询 RFID 数据
查询机器人的超声传感器数据
查询二维码数据(PGV)
查询机器人导航状态
查询机器人任务状态
查询机器人定位状态
查询机器人地图载入状态
查询机器人扫图状态
查询顶升机构状态
查询货叉(叉车)状态
查询辊筒（皮带）状态
查询机器人报警状态
查询机器人报警状态解决方法
查询批量数据1
查询批量数据2
查询批量数据3
查询当前控制权所有者
查询机器人载入的地图以及储存的地图
查询机器人当前载入地图中的站点信息
查询指定地图列表的MD5值
查询任意两点之间的路径
查询机器人参数
下载机器人模型文件
上传机器人文件
下载机器人文件
查询机器人文件列表
查询机器人脚本列表
查询机器人脚本详情列表
查询机器人脚本默认参数
查询透传数据
查询机械臂状态
计算机械臂坐标转换
机械臂运动控制
机械臂binTask任务
机器臂示教器面板控制
运行电池外置脚本
停止电池外置脚本
运行氛围灯脚本
停止氛围灯脚本
查询驱动器参数
查询建图时的3D二维码
查询GNSS连接状态
查询GNSS设备列表
查询当前播放音频名称
机器人导航API
机器人配置API
其他API
写入外设用户自定义数据
更新透传数据
停止货叉
停止播放音频
软急停
设置虚拟 DI
设置继电器
批量设置 DO
设置 DO
设置充电继电器
电机使能与去使能
设置货叉高度
设置货叉前移后退
辊筒(皮带)停止
辊筒(皮带)左下料
辊筒(皮带)右下料
辊筒(皮带)向右滚动
辊筒(皮带)右预上料
辊筒(皮带)右上料
辊筒(皮带)向左滚动
辊筒(皮带)左右反向
辊筒(皮带)左预上料
辊筒(皮带)左上料
辊筒(皮带)前下料
辊筒(皮带)向前滚动
辊筒(皮带)前预上料
辊筒(皮带)前上料
辊筒(皮带)前后反向
辊筒(皮带)后下料
辊筒(皮带)向后滚动
辊筒(皮带)后预上料
辊筒(皮带)后上料
继续播放音频
停止货叉
播放音频
暂停播放音频
顶升机构下降
顶升机构停止
顶升定高
顶升机构上升
牵引下料
牵引上料
开始扫描地图
停止扫描地图
绑定货物到料箱
解绑指定货物
从指定料箱解绑货物
从所有料箱解绑货物
获取音频文件列表
Replay
SRD API 协议
API
常见问题
Core API 协议文档
HTTP API
Modbus API
RDSCore 模型文件配置
常用资源
常见问题
帮助中心
感谢反馈感谢反馈
