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RoboshopPro 使用手册
第二章：安装环境要求
第三章：首页
机器人
连接机器人
启用编辑
地图编辑
运动和控制
其他
视觉服务器
配置相机
第五章：其他
附录 B - 其他实施方法
附录 C - Robod 发布说明
不同车型在同一区域实施
地图对齐
描述: 不同类型的机器人，在同一物理空间内实施时需要对它们的地图做原点对齐
- 需要把不同机器人使用【矫正地图】功能实现 原点(0,0) 一致，查看地图中共有的参照点作为原点(0,0)
- 把矫正的地图重新同步给机器人并添加到场景中 （使用不同地图的机器人，不能在同一个机器人组中）
- 需要保证物理空间一致的站点命名也要一致， 下图这种操作是错误的
多层库位注意事项
如果同一个区域需要地牛叉取库位 Loc-01 的货物， 叉车叉取 Loc-01、Loc-02、Loc-03、Loc-04 货物，在实施时需要使用左边这种方式 
或者使用下面这种方式。 原则上多台机器人存在交叉的库位名称的图元需要分离
最近更新 2023/02/10
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