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RoboshopPro 使用手册

启用编辑

编辑图元

点击【启用编辑】->【退出编辑】

【指针】用于选中，框选，移动图元
【橡皮擦】用于擦除地图中的普通点
【高级线】用于禁止机器人通过
【站点】用于机器人停靠或执行任务
【路径】用于机器人按设置的路径行走
【高级区域】用于机器人在该区域中进行个性化操作
【二维码】用于二维码导航
【设备】用于视觉，RTKBase
【库位】用于存放货物
【坐标变换】用于旋转地图和改变地图原点

加载地图

默认打开 C:\Users{账号}\AppData\Local\RoboshopPro\appInfo\robots{组}{机器人ID}\maps 目录
支持 .smap 和 .map 格式

保存地图

把地图保存到
C:\Users{账号}\AppData\Local\RoboshopPro\appInfo\robots{组}{机器人ID}\maps

导出

另存为：导出.smap、.smap(使用zip打开)、.map
普通点转图片: 仅把普通点导出成图片
图元转图片：仅把图元导出成图片
地图转图片：把整个地图中图元和普通点导出成图片

注：用户导出图片时可以把地图的(0,0)点使用【坐标变换】把(0,0)移动到左上角，这样就与图片坐标一致。

拼接地图

【启用编辑】->【退出编辑】
【拼接地图】
【加载地图】
移动需要拼接的地图
【确认】
【取消】取消当前所有操作

矫正地图(2.4.0.34+引入)

【启用编辑】->【退出编辑】
【矫正地图】
【加载地图】加载需要矫正的地图
【确认】确认矫正地图的调度和中心点
【取消】取消当前所有操作

检查地图

【启用编辑】->【退出编辑】
【检查地图】
【执行】会根据【检查设置界面】中参数对地图进行检查
【设置】弹出检查设置界面
【路径设置】机器人行走在路径是否可以正常转弯
【高级码等级设置】部分地图错误是无法保存数据的，可以关闭地图检查保存地图数据
【反光板设置】（关闭地图检查后无效）选择反光板型号后点击【确定】再点击【执行】，地图中的反光板点生成选择的反光板型号
【确定】保存输入的数据

场景辅助操作

显示/隐藏站点标签
显示/隐藏坐标系
视角跟踪：机器人位置保持在视图中心位置
聚焦机器人：快速定位到机器人在当前场景中的位置
适配场景：当前地图超过视口显示范围后，点击把场景居中显示在视图中
仅显示反光板点云
缩放站点：快速缩小站点，方便鼠标选中
显示/隐藏机器人图元
显示/隐藏小视口: 当前地图的鸟瞰图
放大视口
缩小视口
区域放大：使用鼠标框选局部区域进行放大
测量尺：辅助测量场景中的距离，快捷键：Ctrl+Shift
移动场景：移动视口，快捷键：鼠标中键

Roboshop v2.4.1.99更新：

添加库位和站点连线辅助显示

添加放大反光点

使用 Wi-Fi 客户端接入

地图编辑

最近更新 2022/11/28

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