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SRC-2000(S) 控制器电池适配说明
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星秒LS-20H
一、配置
使用星秒的上位机进行一些参数配置，主要为ip和端口号。
PavoView-1.2.1.15-Windows-64bit.zip
PavoView使用指南-V1.2.1.15.pdf
按照使用说明书对雷达的IP和端口进行修改，统一把Dest iP修改为192.168.192.5，Pavo IP:修改为相同网段IP即可，如192.168.192.100等, pavo port 修改为制定端口即可，其余默认即可。
二、使用
在上述配置完激光雷达的参数之后，要想在控制器上使用 ，需要使用仙工智能的roboshop软件进行模型配置。
如上图所示，请选择Siminics-LS0-UDP，并填写上述万集上位机修改的ip的并填写上述星秒上位机修改的ip的端口号。
Key | Description | Value |
|---|---|---|
id | 控制器连接激光的id，从0开始 | 0 |
x | 激光安装的X坐标 | 根据实际安装位置填写 |
y | 激光安装的Y坐标 | 根据实际安装位置填写 |
z | 激光安装的高度 | 根据实际安装位置填写 |
yaw | 激光安装的朝向 | 根据实际安装位置填写 |
step | 激光的分辨率 | 0.17 |
miniAngle | 检测的最小角度 | 根据实际检测范围填写 |
maxAngle | 检测的最大角度 | 根据实际检测范围填写 |
upside | 是否是正装 | 根据实际安装情况填写 |
useForLocalization | 是否用于定位 | 根据实际功能填写，默认 |
ip | 激光的IP地址，默认从 |
|
port | 激光使用的端口 | 实际填写 |
brand | 激光品牌 | 实际填写 |
Com | 连接的Com |
|
最近更新 2023/11/22
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