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打滑检测的应用条件
需满足如下条件，启用打滑检测后才能取得正面效果：
- 在水平且平整的(室内)地面上使用；
- 控制器安装位置不易晃动；
- 地图质量较好，与实际环境相符；
- 该车的运动学参数准确（不可标定参数配置准确；可标定参数被良好标定）；
- 电机速度测量分辨率和噪声正常。
最近更新 2023/03/15
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