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七 core+RDS+RoboView 库位实施
七 core+RDS+RoboView 库位实施
报错码
0.1.8.221024
报错码 | 名称 | 说明 | 解决办法 |
---|---|---|---|
53001 | no_such_device | 没有设备 | 根据报错信息检查配置 |
53002 | invalid_modbus_function_code | 非法的modbus函数号 | 根据报错信息检查配置 |
53003 | forbidden_device | 设备已被禁用 | 根据报错信息检查配置 |
53004 | modbus_tcp_read_failed | ModbusTCP读取失败 | 增加查询间隔 |
53005 | modbus_tcp_write_failed | ModbusTCP写入失败 | 增加查询间隔 |
53006 | http_business_error | HTTP报文错误 | 取日志,抓包,反馈到coding |
53007 | http_io_error | HTTP通信错误 | 检查IP配置和网络设置 |
53008 | tcp_business_error | TCP报文错误 | 取日志,抓包,反馈到coding |
53009 | tcp_io_error | TCP通信错误,会导致断连 | 检查IP配置和网络设置 |
53010 | no_such_proxy | 没有指定的通信代理 | 根据报错信息检查配置 |
53011 | invalid_lift_config | 错误的电梯配置 | 根据报错信息检查配置 |
53012 | invalid_door_config | 错误的自动门配置 | 根据报错信息检查配置 |
53013 | invalid_bin_monitor_config | 错误的库位监测配置 | 根据报错信息检查配置 |
53014 | invalid_terminal_config | 错误的终端配置 | 根据报错信息检查配置 |
53015 | connection_error | 连接错误 | 检查IP配置和网络设置 |
53016 | lift_invalid_floor | 电梯上报了错误的楼层 | 根据报错信息检查配置 |
53017 | lift_status_error | 电梯状态错误 | 取日志,抓包,反馈到coding |
临时关闭设备相关报错
0.1.8.221229
调试时,报错信息可能导致RDS无法操作,所以提供了关闭报错的选项:
参数名称 | 参数位置 | 单位 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 支持版本 |
---|---|---|---|---|---|---|
DisableProxyErrors | 参数配置-其他 | - | false | - | - | >0.1.8.221229 |
关闭设备相关报错 |
最近更新 2022/11/28
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