帮助中心主页
RDS 多机器人调度系统
安装与部署
使用说明
开发与集成
最佳实践
RDS 协议选型指导
RDS脚本方法字典
任务
发送 HTTP 请求
注册方法（在 boot() 函数中调用）
Modbus Tcp
Melsec
S7
MQTT
程序升级与问题处理
常见问题
MQTT 发布信息（使用配置文件的topic）
MQTT 发布信息
- 方法说明
向配置的 topic 发布信息 。
typescript
function MQTTPublish(message: string): void;
1
- 输入参数
- message，string 类型，需要发布的信息
- 输出参数
无。 - 异常
本方法不会抛出异常。 - 使用示例
- 在 application-biz.yml 里面开启MQTT，并完成相应的配置，如下：
yaml
# 是否开启 MQTT 服务
mqttConfigView:
enable: true
pubConfig:
# 服务器端点url
broker: tcp://broker.emqx.io:1883
# 订阅的主题，MQTT允许使用通配符订阅主题，不允许使用通配符pub发布消息
topics:
- Examples/1/123
# 设置message的服务质量（0：消息最多传递一次（零次或一次）1：至少传递一次（一次或多次）。2：只传递一次）
qos: 2
# 客户端唯一标识
clientId: RDS-Pub
# 连接的用户名，不需要就填 null
username: null
# 连接的密码,不需要就填 null
password: null
# 设置是否清空session,false表示服务器会保留客户端的连接记录，true每次都以新的身份连接服务器
cleanSession: false
# 超时时间(seconds)
connectionTimeout: 30
# 设置会话心跳时间(seconds)
keepAliveInterval: 60
# 设置断开后重新连接
automaticReconnect: true
# 表示发送的消息需要一直持久保存（不受服务器重启影响），不但要发送给当前的订阅者，并且以后新来的订阅了此Topic name的订阅者会马上得到推送。
retained: false
# 作为publish的遗嘱消息，会存到服务器，在publish端非正常断连的情况下，发送给所有订阅的客户端
# 不需要就填 null
willMsg: null
# 遗嘱消息发布的topic
willTopic: Examples1
subConfig:
# 服务器端点url
broker: tcp://broker.emqx.io:1883
# MQTT允许使用通配符sub订阅主题，但不允许使用通配符pub发布消息
topics:
- Examples/1/123
# 设置message的服务质量（0：消息最多传递一次（零次或一次）1：至少传递一次（一次或多次）。2：只传递一次）
qos: 1
# 客户端唯一标识
clientId: RDS-Sub
# 连接的用户名，不需要就填 null
username: null
# 连接的密码,不需要就填 null
password: null
# 设置是否清空session,false表示服务器会保留客户端的连接记录，true每次都以新的身份连接服务器
cleanSession: false
# 超时时间(seconds)
connectionTimeout: 30
# 设置会话心跳时间(seconds)
keepAliveInterval: 60
# 设置断开后重新连接
automaticReconnect: true
# 表示发送的消息需要一直持久保存（不受服务器重启影响），不但要发送给当前的订阅者，并且以后新来的订阅了此Topic name的订阅者会马上得到推送。
retained: false
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
- 编写脚本方法
javascript
jj.MQTTPublish("RDS-Script sub message.");
1
最近更新 2022/12/06
感谢反馈有帮助
感谢反馈没帮助
