获取路径导航的路径
该请求只返回使用路径导航去到目标点所规划的路径，并不实际执行导航。
请求
- 编号: 3053 (0x0BED)
- 名称: robot_task_target_path_req
- 描述: 获取路径导航的路径
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| id | string | 目标站点的 id | 否 |
请求示例
5A 01 00 01 00 00 00 0D 0B ED 00 00 00 00 00 00
// 请求去AP25的路径 {"id":"AP25"}，序列化后数据区为
7B 22 69 64 22 3A 22 41 50 32 35 22 7D
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响应
- 编号: 13053 (0x32FD)
- 名称: robot_task_target_path_res
- 描述: 获取路径导航的路径的响应
- JSON 数据区: 见下表
| 字段名 | 类型 | 描述 | 可缺省 |
|---|---|---|---|
| path | array[string] | 按顺序的路径上的站点 | 是 |
| ret_code | number | API 错误码 | 是 |
| create_on | string | API 上传时间戳 | 是 |
| err_msg | string | 错误信息 | 是 |
响应示例
json
// 获取去AP25的路径导航的路径，但是并不执行导航
{
"path": [
"AP10",
"AP11",
"AP69",
"AP13",
"AP65",
"AP14",
"AP15",
"AP16",
"AP17",
"LM41",
"AP68",
"AP63",
"LM38",
"LM58",
"AP22",
"AP23",
"AP24",
"AP25"
],
"ret_code": 0
}
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5A 01 00 01 00 00 00 95 32 FD 0B ED 00 00 00 00
// 实际数据区为
7B 22 70 61 74 68 22 3A 5B 22 41 50 31 30 22 2C
22 41 50 31 31 22 2C 22 41 50 36 39 22 2C 22 41
50 31 33 22 2C 22 41 50 36 35 22 2C 22 41 50 31
34 22 2C 22 41 50 31 35 22 2C 22 41 50 31 36 22
2C 22 41 50 31 37 22 2C 22 4C 4D 34 31 22 2C 22
41 50 36 38 22 2C 22 41 50 36 33 22 2C 22 4C 4D
33 38 22 2C 22 4C 4D 35 38 22 2C 22 41 50 32 32
22 2C 22 41 50 32 33 22 2C 22 41 50 32 34 22 2C
22 41 50 32 35 22 5D 2C 22 72 65 74 5F 63 6F 64
65 22 3A 30 7D
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最近更新 2023/06/30
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