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SRD API 协议

获取所有机器人状态变更记录

请求

功能：获取所有机器人状态变更的信息集合，变更记录信息为 json 结构。
方法：GET
接口说明：/api/event-log/vehicles

json

GET "http://localhost:7100/api/event-log/vehicles?pageNo=1&pageSize=2"

参数介绍

pageNo：页码
pageSize：分页大小，每页包含多少条数据

不支持其他字段查询，分页大小最大不要超过 5000，且连续调用该接口的周期不要太长，最短间隔 2秒左右在调用第二次。否则可能会对系统造成请求压力。

响应

响应码 200。

响应示例

json

{
    "total": 30856,
    "page": [
        {
            "id": "631fefec5410225c48390117",
            "vehicle": "WT-CPD01",
            "fromState": "UNKNOWN",
            "toState": "IDLE",
            "duration": 2897,
            "robotTask": "",
            "transportOrder": "",
            "orderSequence": "",
            "startOn": "2022-09-13T02:50:17.266Z",
            "endOn": "2022-09-13T02:50:20.163Z"
        },
        {
            "id": "631fefec5410225c48390118",
            "vehicle": "WB-CPD03",
            "fromState": "UNKNOWN",
            "toState": "IDLE",
            "duration": 2980,
            "robotTask": "",
            "transportOrder": "",
            "orderSequence": "",
            "startOn": "2022-09-13T02:50:17.201Z",
            "endOn": "2022-09-13T02:50:20.181Z"
        }
    ],
    "pageNo": 1,
    "pageSize": 2,
    "pageNum": 15428
}

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响应 body 参数

Name	Type	Description
total	数字类型	条目总数
page	数组类型	机器人状态数组
pageNo	数字类型	页码
pageSize	数字类型	页面大小
pageNum	数字类型	总页数

page 结构解析

Name	Type	Description
id	字符串	条目的唯一ID，可忽略
vehicle	字符串	机器人名称
fromState	字符串	起始状态
toState	字符串	结束状态(下一个状态)
duration	数字	持续时间
robotTask	字符串	当前任务ID
transportOrder	字符串	当前运单ID
orderSequence	字符串	当前序列ID
startOn	字符串	状态开始时间
endOn	字符串	状态结束时间