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串口服务器
复合机器人末端设备
无线充电-赫兹

一、适用范围

1.1 适用平台

SRC2000

1.2 通讯方式

CAN

1.3 波特率

250kbps

1.4 线序

客户用网口也接CAN通讯

1.5 工作说明



二、参数配置

2.1 模型文件


chargeVoltage:充电电压
maxChargeVoltage:最大充电电压
maxChargeCurrent:最大充电电流
overVoltage:电池过压阈值
overCurrent:电池过流阈值
bigCurrent:大恒流值
riseBigCurrentTime:升大恒流时间(按照该时间从0上升至大恒流的时间)
handoffVoltage:大恒流切换到小横流的电压
smallCurrent:小恒流值
riseSmallCurrentTime:升大恒流时间(按照该时间从0上升至大恒流的时间)
fullVoltage:电池满电电压
constantVoltageTime:恒压降流时间(按照该时间下降至关断电流)
downBigCurrentTime:恒大恒流时间(按照该时间从大恒流下降至小恒流)
stopCurrent:停止电流
port:选择通讯通道

三、 使用方法

3.1 模型文件


配置方法同接触式充电桩
模型文件配置switchDO为虚拟DO10,适当调整openDODist距离

3.2 地图

cp站点,同接触式充电桩

最近更新 2023/12/26
文章内容

一、适用范围

1.1 适用平台

1.2 通讯方式

1.3 波特率

1.4 线序

1.5 工作说明

二、参数配置

2.1 模型文件

三、 使用方法

3.1 模型文件

3.2 地图